【嵌入式C】RT-Thread 中结构体指针的强制类型转换？

一般情况下，不同类型的结构体指针一般不进行强制类型转换，而 rt-thread中有这大量关于 rt_device 这个结构体指针的强制类型转换。
本博文针对【不同类型结构体指针的强制类型转换】这一问题，做深入分析

1. 【结构体指针】强制转换过程

1.1 数据结构

以下是一个利用 rt-thread 音频框架设计的数据结构，命名为 rt_audio_device

内核组件 层的数据结构

驱动层的数据结构

1.2 rt-thread 组件中的音频注册函数

函数中，执行 rt_device_init 之后，会调用 _audio_dev_init 函数，在 _audio_dev_init 中出现了结构体指针的强制类型转换

1.3 结构体指针强制类型转换

2. 深层次剖析

2.1 数据结构的继承关系

驱动层 包含 内核的组件层
内核的组件层 包含rt_device基类

2.2 结构体的派生关系

音频设备结构体rt_audio_device是从rt-thread中特定的基类 rt_device 结构体派生的
在这种情况下，也可以直接使用 C 语言的强制类型转换语法

2.3 实例

3. 为什么能这样？？？

内核层在设计数据结构时比较巧妙
rt_device 结构体中有一个 空指针，*user_data ，他指向的是 驱动层定义的数据结构的地址


由于数据结构设计的非常巧妙，所以，_audio_dev_init 函数中的形参实际上就是指向 驱动层的 数据结构的结构体的成员地址。
因此进行结构体指针的强制类型转换时，访问的成员变量还是 驱动层这一个结构体变量，因此不会发生内存数据错误和越界

4. 总结

刨根问底时，感觉有点乱，总的来说；
不同类型的结构体指针进行强制类型转换不可以乱用，在rt-thread 中由于数据结构设计的非常巧妙，因此可以这么使用。。。