内核的工作队列

工作队列

前面讲的定时器、下半部 tasklet，它们都是在中断上下文中执行，它们无法休眠。当要处理更复杂的
事情时，往往更耗时。这些更耗时的工作放在定时器或是下半部中，会使得系统很卡；并且循环等待某件事
情完成也太浪费 CPU 资源了。

如果使用线程来处理这些耗时的工作，那就可以解决系统卡顿的问题：因为线程可以休眠。

在内核中，我们并不需要自己去创建线程，可以使用“工作队列”(workqueue)。内核初始化工作队列
是，就为它创建了内核线程。以后我们要使用“工作队列”，只需要把“工作”放入“工作队列中”，对应的
内核线程就会取出“工作”，执行里面的函数。

工作队列的应用场合：要做的事情比较耗时，甚至可能需要休眠，那么可以使用工作队列。
缺点：多个工作(函数)是在某个内核线程中依序执行的，前面函数执行很慢，就会影响到后面的函数。
(中断的线程化处理能很好的解决 这个问题，或者这里单独创建一个线程，不添加的内核的线程中去)

使用工作队列时，步骤如下：
① 构造一个 work_struct 结构体，里面有函数；
② 把这个 work_struct 结构体放入工作队列，内核线程就会运行 work 中的函数。
->schedule_work 调度执行一个具体的 work，执行的 work 将会被挂入 Linux 系统提供的工作队列