Linux 定时器

Linux 定时器

所谓定时器，就是闹钟，时间到后你就要做某些事。有 2 个要素：时间、做事，
换成程序员的话就是：超时时间、函数。

在内核中使用定时器很简单，涉及这些函数(参考内核源码 include\linux\timer.h)：
① setup_timer(timer, fn, data)：
设置定时器，主要是初始化 timer_list 结构体，设置其中的函数、参数。

② void add_timer(struct timer_list *timer)：
向内核添加定时器。timer->expires 表示超时时间。
当超时时间到达，内核就会调用这个函数：timer->function(timer->data)。

③ iint mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires):
修改定时器的超时时间，

④ int del_timer(struct timer_list *timer)：
删除定时器

Linux内核的系统滴答中断(tick)是10ms,每发生一次 tick 中断，全局变量 jiffies 就会累加 1。

定时器的时间就是基于 jiffies 的，我们修改超时时间时，一般使用这 2 种方法：
① 在 add_timer 之前，直接修改：

timer.expires = jiffies + xxx; // xxx 表示多少个滴答后超时，也就是 xxx*10ms
timer.expires = jiffies + 2*HZ; // HZ 等于 CONFIG_HZ，2*HZ 就相当于 2 秒

② 在 add_timer 之后，使用 mod_timer 修改：

mod_timer(&timer, jiffies + xxx); // xxx 表示多少个滴答后超时，也就是 xxx*10ms
mod_timer(&timer, jiffies + 2*HZ); // HZ 等于 CONFIG_HZ，2*HZ 就相当于 2 秒

比如，利用定时器处理按键消抖，每次抖动都会关系定时器的超时时间，等待超时时间达到后，才会去读取按键的值。

一整套流程如下:
①驱动的加载和卸载函数
加载函数中：
注册platform设备驱动
platform_driver_register(&irq_key_drv);

卸载函数中：
注销平台设备驱动
platform_driver_unregister(&irq_key_drv);

②platform设备驱动通过platform_driver_register函数自动匹配设备树
查找设备树种的compatible属性。
如果匹配成功，就会调用.probe函数

③.probe函数中，首先回去申请设备号
这里有两种方式，第一种是指定设备号，去申请
缺点：
需要提前知道哪个设备号没有使用，且注册该设备号后，所有的子设备号均被占用，比较浪费

第二种是由系统自动分配设备号，可以指定申请几个子设备号。

④.probe函数中，自动创建设备节点
自动创建设备节点引出了cdev，热插拔功能
实现如下：

⑤自动创建设备节点还需要创建class和device

⑥err时，可以使用goto语句进行统一处理，return前需要释放申请过的资源。

⑦中断服务函数的注册
第一步，取得指定的IO的中断irq编号

第二步，注册中断服务函数，触发方式

第三步，编写中断服务函数
中断服务函数中，仅修改定时器的超时时间，意味着，按键按下抖动时，定时器就不会超时，只有稳定下来，才会调用定时器函数，读取按键IO。

⑧在.probe函数中，设置定时器，初始化time_list结构体，注册定时器函数

向内核添加定时器，首先需要设置timer->expires超时时间。

超时时间设置为0，代表一定会执行定时器函数。

定时器函数执行，读取按键的值
从而实现消抖功能。

⑨.remove函数中会释放所有申请的资源