linux内核工作队列以及内核共享延时工作队列以及container_of 宏使用方法

在linux中断编程中，需要中断程序分成中断顶部和中断底部两部分，顶部负责做中断标志，然后耗时的事情在中断底部执行。顶部不能被其他进程中断，而底部可以被其他进程中断，也可以被硬中断事件中断。底部分代码实现可以通过内核共享工作队列实现。

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1）核心结构

Workqueue.h    include\Linux

struct work_struct {
	atomic_long_t data;    
	struct list_head entry;
	work_func_t func;      /* 工作函数指针 */
	#ifdef CONFIG_LOCKDEP
	struct lockdep_map lockdep_map;
	#endif
};

工作函数原型：

typedef void (*work_func_t)(struct work_struct *work);

unc指针所指向的函数：一般是就需要延后执行代码。一般使用编写中断底部代码。

内核使用这个结构来描述一个工作，一个工作简单理解就是对应于一个函数，可以通过内核调度函数来调用work_struct中func指针所指向的函数。

work_func_t函数中的参数就是指向struct work_struct  结构本身。

利用这个特征可以实现在工作函数中访问自定的结构中的其他成员，如：自定义一个数据结构，内部嵌入一个 struct work_struct。

  struct myvar{
    struct work_struct work;   
    int x;
    int y;
  }

struct myvar  var;

关键宏：

INIT_WORK(_work, _func)    ：初始化一个work结构

_work: struct work_struct work结构指针

_func：用来填充work_struct work结构的fun指针（work