2015-12-ECCV-SSD: Single Shot MultiBox Detector

1.要做的事情

多目标检测

2. 数据集

COCO和VOC07

3. 网络结构

其中，先经过一个VGG16 提取特征，最后一层的conv层的参数不一样，会得到不同制度的特征。

然后输入到detections部分。

SSD方法基于前馈卷积网络，该网络产生固定大小的边界框集合，并对这些边界框中存在的目标类别实例进行评分，然后进行非极大值抑制步骤来产生最终的检测结果。

3.1一些概念

 feature map cell：feature map 中的每一个小格子，如下图，b图中有64个cell。

default box：在每一个feature map cell都有固定大小的box，如图b，在object猫的位置上有四个box

prior box：在真正训练中实际用到的default box，也就是说，prior box 小于等于default box。不是每一个feature cell的default box都会被选择。

3.2 训练

3.2.1 选择不同大小的scale和ratio

按照不同大小的scale和ratio生成k个default box。