NRF24L01之数据手册要点解析和经验分享

公众号：嵌入式不难

本文仅供参考学习，如有错误之处，欢迎留言指正。

总体特性

1. 频段：支持2.400 - 2.4835GHz，可运行在2400~2525MHz
2. 调制方式：GFSK
3. 支持空中速率：250 kbps, 1 Mbps and 2Mbps
4. 支持126个RF channel
5. 可编程输出功率：0, -6, -12 or -18dBm
6. 基带已嵌入协议（Enhanced ShockBurst™）：可支持特定模式下读取不定长数据

• 1~32字节动态长度数据

7. 电压范围：1.9~3.6V，引脚支持5V输入
8. Standby-I模式：26uA，关机模式(power down)：900nA
9. 从关机模式(power down)下启动需要1.5ms，从Standby-I模式下启动需要130us
10. SPI最大支持10Mbps ，RX和TX分别有3个缓冲区

引脚功能

名称	输入输出	描述
CE	I	芯片模式控制IO，影响模式，但不是唯一影响因素
CSN	I	选择该芯片，低有效，低时可传输SPI命令
SCK	I	SPI时钟线
MOSI	I	SPI_MOSI线
MISO	O	SPI_MISO线
IRQ	O	可屏蔽中断引脚，低有效

上电过程

当VDD高于1.9V时，芯片进入复位状态，并在复位状态保持一段时间(最小1ms，最大100ms)，然后进入power down模式。

模式介绍

• PWR_UP: CONFIG寄存器的其中一个bit, 1=POWER_UP(开机), 0:POWER_DOWN(关机)
• PRIM_RX: CONFIG寄存器的其中一个bit, 1=PRX接收设备, 0=PTX发送设备
• CE: 引脚

模式运行图:

运行模型图注意事项

1. 粗实线表示的是推荐运行模式和推荐操作路径
2. 细实线表示的是不推荐的运行模式和推荐操作路径
3. 虚圆圈表示的是存在的中间状态，是一种过度状态

那么我们操作的时候尽量按照推荐路径操作

IRQ中断表

TX/RX	NoACK/ACK/DPLACK	TX_DS/RX_DR/MAX_RT	说明
TX	NoACK	TX_DS	TX_DS仅发出, 不一定必达
TX	ACK	TX_DS+MAX_RT	TX_DS一定必达, MAX_RT仅代表未收到RX的ACK
TX	DPLACK	TX_DS+RX_DR+MAX_RT	(TX_DS+RX_DR)一定会同时产生, 产生时表示发送必达且收到带信息的ACK, MAX_RT仅代表未收到RX的ACK
RX	NoACK	RX_DR	RX_DR一定收到数据
RX	ACK	RX_DR	RX_DR一定收到数据, 但TX端不一定成功收到ACK
RX	DPLACK	TX_DS+RX_DR	可能单独产生RX_DR, 但是一定不会单独产生TX_DS, RX_DR表示一定收到数据, TX_DS表示可以填入新的ACK信息, 但TX_DS不一定表示成功发到了TX

其他注意事项:

1. NRF24L01不要在TX Mode下停留4ms，至于有什么后果，现在不知道，那么什么情况下会在TX Mode呢？TX Mode:PWR_UP为1，PRIM_RX为0，TX FIFO不为空，且CE高电平持续10us以上。那么我们怎么控制才能不停留4ms呢？答案是，每次发送数据都给CE脉冲，而不是一直将CE置为高电平。
2. SETUP_RETR寄存器中的ARD参数在DPLACK模式下不能乱设置, 在1M/2M速率下, ARD=500us时时间足够长，250k速率下，ARD=1500us时时间足够长
   

测试经验

1. DPLACK(即ACK带用户信息情况下)，只开TX设备，然后设备不断电情况下将TX设备变为RX设备，这个时候TX FIFO里还存有信息，根据数据手册，TX FIFO中的内容只能在TX下清除，那这里残留的信息变无法清楚了。我的实际情况是，在RX 模式下也可以清除TX FIFO数据。同理先设为RX，再设TX时，同样也要清除RX模式下没有通过SPI读出的数据。不然可能会出问题。
2. SPI速度没有测试过10M，但是可以稳定运行在8M
3. 发送模式下需要的CE脉冲, 官方手册给的至少需要10us, 实测低至2.5us都可以实现功能，但是没有测试稳定性，应用中我都是采用12us的脉冲。
4. DPLACK模式下，RX设备端，不一定每次收到TX数据时都要填入ACK信息