<STM32>STM32CubeMX-ADC采集(软件触发单通道)(4)
本节主要讲解ADC采集数据的功能,采集采用软件触发的方式;
ADC的详细解说可参考《STM32F4XXX中文参考手册》,资料有详细的讲解和说明,文档可跟作者联系索取,或百度搜索也可。
本系列教程同类文章包括以下:
1、<STM32>STM32CubeMX-基础工程创建及LED灯控制 (1)
2、<STM32>STM32CubeMX-工程创建及定时器控制LED灯闪烁(2)
3、<STM32>STM32CubeMX-串口收发通信(结束标识“\r\n”)(3)
话不多说,开始写代码吧。。
一、打开STM32CubeMX选择对应的芯片型号,后进入开发界面
1、双击“STM32CubeMX”软件打开,打开后如下图所示,选择红色框1;
选择后可能会更新,等待更新完成即可,如下图:
2、选择开发芯片,作者本例程的芯片是STM32F407ZET6,读者根据自己使用的开发板芯片选择即可。操作如下:
按照下图步骤:
步骤1:输入开发使用的芯片型号,作者这里输入:STM32F407ZE,就会在步骤2显示芯片的具体型号;
步骤2:选择具体使用的芯片型号,选中后会高亮;
步骤3:点击“Start Project”,开始进入工程图形配置界面。
二、图形界面配置
由于采集的ADC数据需要查看,所以本例程采用的是通过串口输出采集的数据,输出到电脑端的串口调试助手。
所以除了基本的时钟、晶振等一些配置,还包含串口配置和ADC配置。
1、配置晶振
步骤1:选择“Pinout&Configuration”;
步骤2:选择“System Core”;
步骤3:选择“RCC”;
步骤4、5:选项下拉选择“Crystal/Ceramic Resonator”
下拉选项说明:
Crystal/Ceramic Resonator:晶体/陶瓷晶振,一般使用的都是这个
BYPASS Clock Source:旁路时钟源
2、配置DEBUG和SYS
步骤1:选择“Pinout&Configuration”;
步骤2:选择“System Core”;
步骤3:选择“SYS”;
步骤4:选择“Serial Wire”;
此选项是下载调试的方式选择,有很多种,包括SWD、JTAG等方式。
步骤5:选择“Sys Tick”;
此选项是HAL时基的选择,有滴答定时器,和其它定时器1、2、3、4、5…,这里选择SysTick滴答定时器。
3、配置调试输出串口1
步骤1:选择“Pinout&Configuration”;
步骤2:选择“Connectivity”;
步骤3:选择“USART1”;
步骤4:选择“Asynchronous”;
此下拉选项有多种选择,分别如下:
Asynchronous:异步通信
Synchronous:同步通信
Single Wire(Half-Duplex):半双工
Multiprocessor Communication:多处理器通信
lrDA:红外数据
LIN:局域网互联
SmartCard:智能卡
步骤5:选择“NVIC Settings”->然后勾选中断使能。
选项卡“Parameter Settings”是设置串口的参数
Basic Parameters->Baud Rate:设置波特率,默认115200,可不修改;
Basic Parameters->Word Length:字长,默认“8Bits”,默认即可;
Basic Parameters->Parity:奇偶校验,默认选择"None"无校验;默认即可;
Basic Parameters->Stop Bits:停止位,默认1,默认即可;
Advanced Parameters->Data Direction:数据方向,默认“Receive and Transmit”可接收发送,默认即可;
Advanced Parameters->Over Sampling:过采样长度,默认“16 Samples”16个采样,默认即可;
选项卡“NVIC Settings”是设置中断使能-勾选对应的中断信号源即可,本工程只勾选“USART1 global interrupt”;
选项卡“DMA Settings”是设置串口DMA通道的,可添加DMA,在本工程,不使用。
其它选项卡无需设置。
4、配置ADC,使用ADC1通道1,即PA1引脚
步骤1:选择“Pinout&Configuration”;
步骤2:选择“Analog”;
步骤3:选择“ADC1”;
步骤4:选择“IN1”,表示选择通道1, 此选项是选项ADC的通道,勾选够在右侧标记“6”可看到对应的IO选中。
步骤5:ADC参数配置,ADC_Settings->Clock Prescaler选择“PCLK2 divided by 4”,如图所示;
选项卡“Parameter Settings”是设置ADC的参数
(1)ADCs_Common_Settings->Mode:ADC的模式,默认选择“Independent mode”,独立模式,默认即可;
(2)ADC_Settings->Clock Prescaler:时钟预分频,默认选择“PCLK2 divided by 2”,2分频,ADC分频后的时钟最好不要高于36MHz;ADC在APB2时钟线上,后面配置时钟树时,会得到APB2是84MHz,所以本工程此选项选择“PCLK2 divided by 4”,4分频
(3)ADC_Settings->Resolution:ADC 分辨率,默认“12Bits",默认即可;
(4)ADC_Settings->Data Alignment:数据对齐对齐方式,默认“Right alignment”,右对齐,默认即可;
(5)ADC_Settings->Scan Conversion Mode:扫描,默认“Disable”,不使能,默认即可,如果多通道可使能;
(6)ADC_Settings->Continuous Conversion Mode:连续转换,默认“Disable”,不使能,默认即可,如果多通道或连续采集信号时可使能;
(7)ADC_Settings->Discontinuous Conversion Mode:不连续转换,和上一条相反;
(8)ADC_Settings->DMA Continuous Requests:DMA 连续请求,默认“Disable”,不使能,使用DMA时可使能;
(9)ADC_Settings->End Of Conversion Selection:转换结束选择,默认“EOC flag at the end of single channel conversion”,单通道转换结束时的 EOC 标志,默认即可;
(10)ADC_Regular_ConversionMode->Number Of Conversion:转换次数,默认“1”,默认即可;
(11)ADC_Regular_ConversionMode->External Trigger Conversion Source,外部触发转换源,默认“Regular Conversion launched by software”由软件启动的定期转换,默认即可;
(12)ADC_Regular_ConversionMode->External Trigger Conversion Edge,外部触发转换边沿,默认“None”,默认即可;
(13)ADC_Regular_ConversionMode->Rank->Channel,选择ADC的通道,在前面则通道后,处选择对应的Channel即可,如果只用到1个通道,一般会默认选中;
(14)ADC_Regular_ConversionMode->Rank->Sampling Time,采样时间,小一些比较快,但是可能采集的信号波动大,大一些时间长一点,采集的波动小;
(15)ADC_Injected_ConversionMode->Number Of ConversionMode,转换模式数,默认即可;
(16)WatchDog->Enable Analog WatchDog Mode,看门口,默认不勾选,默认即可;
选项卡“NVIC Settings”是设置中断使能,本工程不使用;
选项卡“DMA Settings”是设置ADC采集DMA通道的,可添加DMA,在本工程,不使用。
其它选项卡无需设置。
三、配置系统时钟
步骤1:选择“Clock&Configuration”;
步骤2:外部高速晶振的大小,作者用的开发板上,外部高速晶振大小时8MHz,读者根据自己使用的开发板上的晶振大小输入对应的值即可;
步骤3:选择器选择下面园点,即选中外部晶振作为输入源;如果电路没外部晶振,可选择上面圆点,选择芯片内部高速晶振作为输入,本工程选外部输入;
步骤4:选择“PLLCLK”,就是选择倍频器PLL作为输入时钟源,如果没外部高速晶振,则选择HSI(第一个圆点);
步骤5:直接输入“168”,作为系统的主频大小。
以上修改完成后 回车,如果右提示,选择确认即可。
参考下图选择,高亮的位置都可以修改,修改后的值如下图所示:
四、工程输出配置
1、项目文件配置
步骤1:选择“Project Manager”
步骤2:选择“Project”
步骤3:输入工程名称,作者这里输入“ADC”,表示ADC功能的工程,一般名称体现工程的作用,可以自定义;
步骤4:点击“Browse”,选择工程存放的路径,不要包含中文;
步骤5:下拉选择“MDK-ARM”,表示用的IDE是keil;可以根据自己使用的编程软件选择,这里作者选用“MDK-ARM”;后面的“V5.27”则是软件的版本号;
步骤6:芯片的HAL库固件包,勾选后面,会自动选择,一般会自动更新到最新版本;
2、代码生成配置
步骤7:选择“Code Generator”;
步骤8:STM32Cube MCU packages and embedded software packs,STM32Cube MCU 软件包和嵌入式软件包选择,本工程选中第一条;
第一条:Copy all used libraries into the project folder:将所有使用的库复制到项目文件夹中;
第二条:Copy only the necessary library files:只复制必要的库文件;
第三条:Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file:在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为参考;
建议选中第一条,将所以的包含,避免后续开发出现遗漏的文件,方便后续功能增加,就是工程代码量会大一些;
步骤9:Generated files,生成文件,本工程选中,第一、三、四,三个选项;
第一条:Generate pripheral initalization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral:将外围设备初始化生成为每个外围设备的一对“.c/.h”文件
第二条:Backup previously generated files when re-generating,重新生成时备份以前生成的文件
第三条:Keep User Code when re-generating,重新生成时保留用户代码
第四条:Delete previously generated files when not re-generated ,不重新生成时删除以前生成的文件
步骤10:点击“GENERATE CODE”
点击生成后弹出提示框,点击“Open Project”,即可打开工程。
打开后就是界面如下:
五、代码补充
1、补充串口代码
串口是为了方便测试查看ADC的采集数据,重定向了printf函数,具体操作如下:
打开“usart.c”文件,
在文件头文件引用的“/* USER CODE BEGIN 0 /” 和“ / USER CODE END 1 */ ”之间添加如下代码:
#include "stdio.h"
添加后如下图:
在末尾的“/* USER CODE BEGIN 1 /” 和“ / USER CODE END 1 */ ”之间添加如下代码:
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR=(uint8_t)ch;
return ch;
}
#endif
2、补充ADC配置代码
打开adc.c,在末尾的“/* USER CODE BEGIN 1 /” 和“ / USER CODE END 1 */ ”之间添加如下代码:
//获得ADC值
//ch: 通道值 0~16,取值范围为:ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
//返回值:转换结果
uint16_t Get_Adc(uint32_t ch)
{
ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
ADC1_ChanConf.Channel=ch; //通道
ADC1_ChanConf.Rank=1; //第1个序列,序列1
ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; //采样时间
ADC1_ChanConf.Offset=0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1,&ADC1_ChanConf); //通道配置
HAL_ADC_Start(&hadc1); //开启ADC
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10); //轮询转换
return (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
//获取指定通道的转换值,取times次,然后平均
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
uint16_t Get_Adc_Average(uint32_t ch,uint8_t times)
{
uint32_t temp_val=0;
uint8_t t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);
HAL_Delay(5);
}
return temp_val/times;
}
添加后如下图:
打开adc.h,在末尾的“/* USER CODE BEGIN Prototypes /” 和“ / USER CODE END Prototypes */ ”之间添加如下代码:
uint16_t Get_Adc_Average(uint32_t ch,uint8_t times); //函数声明
添加后如下图:
3、添加主函数代码
打开“main.c”文件
在文件头文件引用的“/* USER CODE BEGIN Includes /” 和“ / USER CODE END Includes */ ”之间添加如下代码:
#include "stdio.h"
添加后如下图:
主函数main添加相应代码,添加后内容如下:
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t adcx=0; //定义ADC采集存放的变量
float ADC_V=0; //存放电压
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); //开启ADC
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
adcx = Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_1,10); //获取ADC1的通道1,10次的平均值
ADC_V=(float)adcx*(3.3/65536); //获取计算后的带小数的实际电压值,比如3.1111
printf("采集的ADC值:%d, 转换后的电压值为:%.3f \r\n",adcx ,ADC_V );
HAL_Delay(1000); //延时1000ms
}
/* USER CODE END 3 */
}
添加后如下图:
以上代码添加完成,接下来编译运行测试。
六、编译测试
1、编译,点击编辑,确认编译无错,如果有错误,根据错误提示修改即可;
2、选择下载方式,作者用的是STlink下载器,SWD的方式;配置参考下图选择;
3、将下载器链接开发板,然后点击下载代码;
4、打开串口调试助手,选择开发板的串口号,配置串口参数和STM32配置的参数一致,然后点击“打开串口”,查看输出的内容;输入如下图所示:
将PA1通过杜邦线连接3.3V时:
将PA1通过杜邦线连接GND时:
七、总结
实验通过串口的输出可以看出,ADC采集正常。
以上是STM32F407ZET6开发板,验证STM32CubeMX创建ADC采集的整个流程。如有不足、遗漏之处可联系作者修改。
如有不明白,交流的地方也可联系作者。
联系方式QQ759521350