一、简介
对于socket通信的相关介绍，作者不过多介绍了，网上的介绍有很多。
二、环境搭建
本次测试socket通信的应用例程是运行在ubuntu pc上的；当然也是可以运行在linux开发板 或相关linux设备上的。
开发环境无特别要求，如果是Linux 板子上 要连接非局域网，则需要底层硬件网络驱动等的支持。
三、例程代码
本次代码会使用单独的一个c文件用来编写服务器进程代码，用以接收数据并在终端打印；
使用单独的一个c文件用来编写客户端进程代码，用以发送数据。
1、服务器代码如下：
/***************************************************************
Copyright © OneFu Co., Ltd. 1998-2022. All rights reserved.
文件名 : server.c
作者 : waterfxw
版本 : V1.0
描述 : socket server 示例代码
其他 : 无
日志 : 初版 V1.0 2023/03/15 waterfxw创建
***************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <pthread.h>
#include <pthread.h>
#define SERVER_PORT 9876 //端口号不能发生冲突,不常用的端口号通常大于 5000
void *Server_Thread(void* arg);
void *Client_Thread( void* arg);
int Num=1;
int flasg=0;
typedef struct
{
int sockfd;
int connfd;
int ID;
int flag;
/* data */
}Client_TYPE;
Client_TYPE ClientT[50]; //用于存放所有的连接客户端
pthread_t ClientThread[50]; //线程对象
//客户端连接后创建的线程
void *Client_Thread( void* arg)
{
printf("Client_Thread有客户端接入...\n");
int ret;
Client_TYPE *ClientTr= (Client_TYPE *)arg;
char recvbuf[512];
/* 接收客户端发送过来的数据 */
for ( ; ; ) {
// 接收缓冲区清零
memset(recvbuf, 0x0, sizeof(recvbuf));
// 读数据
ret = recv(ClientTr->connfd, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0);
if(0 >= ret) {
perror("recv error");
close(ClientTr->connfd);
break;
}
// 将读取到的数据以字符串形式打印出来
printf("from client[%d]: %s\n", ClientTr->ID ,recvbuf);
// 如果读取到"exit"则关闭套接字退出程序
if (0 == strncmp("exit", recvbuf, 4)) {
printf("server client[%d] exit...\n",ClientTr->ID);
close(ClientTr->connfd);
break;
}
}
Num--;
pthread_exit(NULL);
}
//暂无使用
void *Server_Thread(void* arg)
{
struct sockaddr_in client_addr = {0};
int addrlen = sizeof(client_addr);
int connfd;
char ip_str[20] = {0};
Client_TYPE *SendC;
int i;
int sockfd = (int *)arg;;
/* 阻塞等待客户端连接 */
connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&client_addr, &addrlen);
if (0 > connfd) {
perror("accept error");
close(sockfd);
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("有客户端接入...\n");
//转换获取IP
inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr.s_addr, ip_str, sizeof(ip_str));
printf("客户端主机的 IP 地址: %s\n", ip_str);
printf("客户端进程的端口号: %d\n", client_addr.sin_port);
for(i=0;i<50;i++)
{
if(ClientT[i].flag != 1) //检查空余位置
{
ClientT[i].sockfd = sockfd;
ClientT[i].connfd = connfd;
ClientT[i].ID = i;
ClientT[i].flag = 1; //标记该位置已连接客户机
SendC = &ClientT[i];
Num ++;
flasg = 1;
break;
}
}
//创建客户端对应的处理线程
pthread_create(&ClientThread[i],NULL,Client_Thread,(void *)(SendC));
printf("connet:%d Num:%d\n",i,Num-1);
}
int main(void) {
struct sockaddr_in server_addr = {0};
int sockfd;
int ret;
int i;
struct sockaddr_in client_addr = {0};
int addrlen = sizeof(client_addr);
int connfd;
char ip_str[20] = {0};
Client_TYPE *SendC;
/* 打开套接字，得到套接字描述符 */
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (0 > sockfd) {
perror("socket error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
//设置端口复用
int opt=1;
setsockopt(sockfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&opt,sizeof(int));
/* 将套接字与指定端口号进行绑定 */
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
ret = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
if (0 > ret) {
perror("bind error");
close(sockfd);
exit(EXIT_FAILURE);
}
/* 使服务器进入监听状态 */
ret = listen(sockfd, 50);
if (0 > ret) {
perror("listen error");
close(sockfd);
exit(EXIT_FAILURE);
}
while(Num>1 || flasg !=1 )
{
/* 阻塞等待客户端连接 */
connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&client_addr, &addrlen);
if (0 > connfd) {
perror("accept error");
close(sockfd);
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("有客户端接入...\n");
//转换获取IP
inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr.s_addr, ip_str, sizeof(ip_str));
printf("客户端主机的 IP 地址: %s\n", ip_str);
printf("客户端进程的端口号: %d\n", client_addr.sin_port);
for(i=0;i<50;i++)
{
if(ClientT[i].flag != 1) //检查空余位置
{
ClientT[i].sockfd = sockfd;
ClientT[i].connfd = connfd;
ClientT[i].ID = i;
ClientT[i].flag = 1; //标记该位置已连接客户机
SendC = &ClientT[i];
Num ++;
flasg = 1;
break;
}
}
//创建客户端对应的处理线程
pthread_create(&ClientThread[i],NULL,Client_Thread,(void *)(SendC));
printf("connet:%d Num:%d\n",i,Num-1);
// sleep(1); //一秒钟发送一次
}
printf("所有客户端都退出连接！！！\n");
for(i=0;i<Num-1;i++)
{
if(ClientT[i].flag != 1)
{
ClientT[i].sockfd = 0;
ClientT[i].connfd = 0;
ClientT[i].ID = 0;
ClientT[i].flag = 0;
pthread_join(ClientThread[i],NULL); //等待线程退出
printf("client[%d] exit...\n",i);
}
}
/* 关闭套接字 */
close(sockfd);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
2、客户端代码如下：
/***************************************************************
Copyright © OneFu Co., Ltd. 1998-2022. All rights reserved.
文件名 : client.c
作者 : waterfxw
版本 : V1.0
描述 : socket client 示例代码
其他 : 无
日志 : 初版 V1.0 2023/03/15 waterfxw创建
***************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#define SERVER_PORT 9876 //服务器的端口号
#define SERVER_IP "192.168.140.191" //服务器的 IP 地址
int main(void) {
struct sockaddr_in server_addr = {0};
char buf[512];
int sockfd;
int ret;
/* 打开套接字，得到套接字描述符 */
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (0 > sockfd) {
perror("socket error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
/* 调用 connect 连接远端服务器 */
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); //端口号
inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &server_addr.sin_addr);//IP 地址
ret = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
if (0 > ret) {
perror("connect error");
close(sockfd);
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("服务器连接成功...\n\n");
/* 向服务器发送数据 */
for ( ; ; ) {
// 清理缓冲区
memset(buf, 0x0, sizeof(buf));
// 接收用户输入的字符串数据
printf("Please enter a string: ");
fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
// 将用户输入的数据发送给服务器
ret = send(sockfd, buf, strlen(buf), 0);
if(0 > ret){
perror("send error");
break;
}
//输入了"exit"，退出循环
if(0 == strncmp(buf, "exit", 4))
break;
}
close(sockfd);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
四、编译测试
1、server编译命令：
gcc server.c -o server -lpthread
由于线程数据外部链接库 所以需要指明 -lpthread；
2、client编译
gcc client.c -o client
3、运行效果如下：
服务端接收客户端连接输出的log如下：
客户端启动连接服务端：
多个客户端连接服务端并发送数据效果图：
五、总结
上述测试例程只是socket一个简单测试例程，实际的项目开发 逻辑过程 更加复杂。但是我们掌握了基本的socket通信流程，相信读者能写出优秀的代码。加油…
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