<sa8650>QCX Usecase 使用详解—运行 6 台摄像机的摄像机配置(FFC + SVC + ICMS)
一、硬件用例组件
Platform: ADP Air RideSx
Sensor: 1H1, VD1940, OV3FX
Deserializer: Max96716, MAX96724f
CSI Interface: DPHY
二、硬件设置
一个 H1H(FFC)传感器连接到 Max91716 的端口 0。
Max96712 的端口 1 连接一个 VD1940(ICMS)传感器。
四个 OV3FX(SRV)传感器连接 Max96724 的端口 0/1/2/3。
注:Leopard OV3FX 默认需要 6 Gbps 的 GMSL 链路。但 MAX96724f 仅支持 3 Gbps。
三、多台摄像机配置
/qcamera/camera_qcx/cdk_qcx/oem/qcom/multicamera/chimcxcameraconfig/configs/mulsanne/mulsanne_auto_ride_lo.xml
<PhysicalDevice name="max96717_vd1940" slotId="0" cameraId="0" sensorName="max96717_vd1940" usage="custom" position="center" orientation="default" />
<PhysicalDevice name="max96717_s5k1h1" slotId="1" cameraId="1" se