＜sa8650＞sa8650 HQX-之-Camera Overview

最新推荐文章于 2025-03-26 09:38:14 发布
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分类专栏： QAM8650P/SA8650平台开发 文章标签： 车载系统 视觉检测 视频编解码 系统架构 arm开发
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39257814/article/details/134415043
版权
本文详细介绍了高通SA8650/SA8630/SA8255 ISP的硬件加速器、摄像头传感器连接、系统架构、ISP管道模块以及功能安全特性。内容涵盖MIPI CSI2接口、传感器数据处理、YUV处理、色差和失真校正等，并探讨了软件SDK和调优工具，如Qualcomm Camera Software Architecture和Chromatix 7 Tuning Tool。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

＜sa8650＞sa8650 HQX-之-Camera Overview

1 SA8650/SA8630/SA8255 Qualcomm Spectra™ ISP Comparison Summary

在这里插入图片描述

2 SA8650/SA8630/SA8255 ISP硬件加速器

在这里插入图片描述
ISP Front-end：ISP前端
Streaming By-pass：流式传输旁路
4个MIPI CSI2组合PHY
2x IFE流媒体或M2M管道（2像素/时钟）
5x IFE_L旁通管
1x IPE M2M管道（4像素/时钟）

3 SA8650/SA8630/SA8255摄像头传感器连接

4x 4通道CSI2 D/C-PHY：可配置为DPHY或CPHY

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＜sa8650＞QCX Usecase 使用详解—高通下一代camera＜ QCX ＞架构
qq_39257814的博客
05-11 2408
QCarCam 测试应用程序的参考实施与高通软件版本一起提供，可在 /camera_qcx/test/qcarcam_test/ 文件夹中找到。本节的目的是解释 QCX 架构的不同组件以及 OEM 厂商可用于实施自定义用例、传感器驱动程序和调整的定制框架。有关 QcarCam 6.x API 的详细指南，请参阅 ## 部分（链接 Web 文档中的 API 指南部分。该层负责处理来自多个客户端的所有流，并维护系统中运行的每个流的上下文。这是高通公司专有的模块，负责配置高通相机 ISP。
＜sa8650＞QCX Camera ISP grouping
最新发布
qq_39257814的博客
03-27 232
汽车模块中的 IFE 资源有限，必须在传感器和上下文之间共享。SA8650 有五个 IFE Lite，每个 IFE Lite 有六个 RDI 端口。在 SRV 或 ICMS 等汽车用例中，传感器和每个传感器的上下文通过使用 ISP 分组来共享一个 IFE Lite。ISP 分组可在编译时通过 XML 文件进行设置，也可在运行时参考 /var/ target 中的 groupConfig.xml 文件进行动态加载和解析。每个传感器组向硬件提交单独的 VC/DT 信息。
＜sa8650＞QCX Camera 使能MAX96724的TPG功能
qq_39257814的博客
03-26 204
在主机原厂设计了一款带又MAX96724解串器的SOC主板后，通常在还没有外接实际的物理摄像头前，需要验证camera的视频流通路。验证MAX96724解串器的硬件/软件环境是否正常。验证QCX模块中的Pipeline、ISP 等视频流链路是否正常。本文主要是在snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0-1_hlos_dev_qnx-r00013.1 极限下验证MAX96724的TGP功能。使用的是高通sa8650开发板。
＜sa8650＞ sa8650介绍
qq_39257814的博客
11-07 4863
设备说明QAM8650P/QAMSRV1H是高通公司的下一代Snapdragon高级驾驶员辅助系统（ADAS）模块，旨在实现卓越的性能和电源效率。它已被开发为SEooC（上下文之外的安全元素），针对假定的ASIL B用例*。QAM8650P/QAMSRV1H模块的关键组件包括SA8650P/SRV1H SoC、PMM8650AU（×4）电源管理IC、第三方ASIL-D电源管理IC（x1）和315球LPDDR5（×3）SDRAM。
高通SA8650自动驾驶方案亮点详解：性能与智能的完美结合
weixin_43199439的博客
11-23 3234
本方案以SA8650处理器为核心，搭配88Q5192以太网交换机、TC397安全MCU、以及各类摄像头、雷达和定位设备，构成了一个自动驾驶的基础平台。此平台各模块的选型和配置，都经过了详细的需求分析和应用场景匹配，确保能够满足自动驾驶系统的实时性和安全性要求。
＜sa8650＞sa8650 qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发＜1＞
qq_39257814的博客
07-03 1067
QAM8650P/QAMSRV1H是高通公司的下一代Snapdragon高级驾驶员辅助系统（ADAS）模块。在ADAS中、摄像头的使用必不可少。那么我们就会涉及摄像头驱动的开发。本文主要讲解在SA8650平台，基于snapdragon-auto-qx-4-4-0_hlos_dev_qnx，ES9-r00012.1基线新增摄像头驱动的详细流程分析。
解密高通双SA8650典型方案拓扑图：架构创新与优化思路的深度剖析
weixin_43199439的博客
11-15 1602
在未来的自动驾驶系统设计中，除了基础性能的堆砌，还需要关注各模块间的协同工作与拓展性。当前架构如果能够在计算能力、存储、网络带宽、电源管理和扩展接口等方面进行优化，将更有可能在未来的自动驾驶市场中脱颖而出。
SA8650 camera UsecaseId UsecaseAuto
wing_7的博客
09-09 1103
4）、QHDR（Quad HDR，四像素HDR）2）、Staggered HDR 行交织 HD。解析ChiNode 中的node info 信息。1）、采用三曝光实现实时HDR预览。3）、MFHDR 多帧 HDR。
＜sa8650＞QCX Camera ISP overview
qq_39257814的博客
06-27 1357
CSID： Camera Stream Interface Decoder（摄像机数据流接口解码器）、MIPI 协议解码器功能。IFE_L: Imaging Front End Lite(简易成像前端)、RDI（RAW 转储接口） DMA 引擎到 DDR。SFE_L: Streaming Front End Lite（流媒体前端精简版）、用于脱机模式的总线接口。每个 PHY 支持以下模式：4 个数据通道 OR 2 个数据通道 + 1 个数据通道。以下是从硬件角度列出的功能。典型用途：低延迟 FFC 功能。
＜sa8650＞ snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0基线代码camera开发错误记录
qq_39257814的博客
05-09 478
本文主要记录CAMERA开发过程中的一些错误及解决方法。
＜sa8650＞sa8650 qcxser-之-sensor中断分析
qq_39257814的博客
11-17 543
在开发camera的sensor时需要配置的东西有很多，其中一个关键的就是 cameraconfigsa8650.c 文件了。在这个文件中 有一个关于 gpioIntrConfig 的配置。这个配置就是给解串器使用的了。笔者在其它文章讲解 新增sensor时会有提到这点。那么这个GPIO的中断如何使用呢？下面我们来分析分析详细的流程。.boardN......},..........其中：表示 使用TLMM中断进行配置表示 下降边缘触发器表示 上升沿或下降沿触发。
＜sa8650＞ sa8650相关文章记录
qq_39257814的博客
07-01 517
＜sa8650＞ sa8650介绍 ＜sa8650＞QAM8650P-之-引导和核心BSP体系结构技术概述 ＜sa8650＞sa8650 XBL-之-XBL配置指南＜sa8650＞ sa8650基线代码编译 ＜sa8650＞ snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0基线代码编译 ＜sa8650＞sa8650开发板-之-刷机教程(flashing)＜sa8650＞sa8650 CDT-之-汽车CDT配置用户指南（上） ＜sa8650＞sa8650 CDT-之-汽车CDT配置用户指南（下）
＜sa8650＞ snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0基线代码编译
qq_39257814的博客
05-09 709
本文主要讲解SA8650平台的snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0基线代码编译问题。根据高通发布的基线代码已经到达ES4.1-r0000502.2了。笔者从前面几个版本接触以来，每个版本编译都有略微的差异。所以写个文章做个记录。对于sa8650平台的snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0基线代码编译过程分析，一讲解完成；笔者在多个基线编译中踩过一些坑。不同基线所使用的QHS和QOS版本可能不同，不同基线所使用的编译命令步骤可能不同。
＜sa8650＞sa8650 CDT-之-汽车CDT配置用户指南（上）
qq_39257814的博客
01-04 1873
CDT是一个包含平台/设备依赖的数据的数据块，例如硬件平台ID。各种软件模块都可以使用这些信息来减少依赖性并执行动态初始化。CDT和平台ID的主要目标是在不同的硬件平台和形式因素以及不同的硬件修订和变化之间有一个相同的软件构建工作。CDT在工厂被编程成存储设备，如eMMC、UFS或EEPROM。如果存储设备中不存在/编程CDT，则将检索并使用在编译时链接到构建的CDT的默认副本。引导加载程序从存储设备获取CDT或检索链接的CDT，因此该过程对其他模块是透明的。
＜sa8650＞sa8650开发板-之-刷机教程(flashing)
qq_39257814的博客
11-15 809
产品配置助手工具（PCAT）是一个集成的软件包，允许您配置和管理高通的芯片组设备。这些功能是根据与高通公司达成的许可协议提供的。您只能看到对您可用的许可功能。本文档介绍了如何使用产品配置辅助工具（PCAT）软件，并主要用于：◼内部/外部高通工程师。◼许可客户（TTA [测试工具协议]）▪外部OEM的工厂和实验室▪Eco系统提供商，如TE供应商、网络运营商等。
＜sa8650＞sa8650 qcxser-之-串行解串器ADC使用
qq_39257814的博客
12-21 1113
MAX96717F的特点是一个10位，集成了模数转换器（ADC）与多路单端输入监测直流电压。多路复用的输入允许监控外部输入线（ADC0、ADC1和ADC2）和内部电源。ADC的输入范围从地面延伸到一个全尺度电压，这取决于所选择的参考电压。默认值是一个内置的1.25V电压参考。或者，也可以使用外部1.25V精度参考电压或VDD18电源电压除以2（VDD18/2）。参考1.25V参考，最大ADC输入电压为1.2V。当使用VDD18/2作为参考时，最大输入电压被限制为VDD18/2。
＜sa8650＞ sa8650基线代码编译
qq_39257814的博客
01-02 1329
本文主要讲解SA8650基线代码编译问题。根据高通发布的基线代码已经到达ES10-r00013.1了。笔者从前面几个版本接触以来，每个版本编译都有略微的差异。所以写个文章做个记录。对于sa8650的编译过程分析，一讲解完成；笔者在多个基线编译中踩过一些坑。不同基线所使用的QOS版本可能不同，不同基线所使用的编译命令步骤可能不同。所以在编译一个新的基线代码时，一定要查看对应基线的Release Note文档。欢迎读者沟通 交流…
＜sa8650＞QCX Usecase 使用详解—ISP 分组
qq_39257814的博客
05-15 427
汽车模块中的 IFE 资源有限，必须在传感器和上下文之间共享。SA8650 有五个 IFE Lite，每个 IFE Lite 有六个 RDI 端口。在 SRV 或 ICMS 等汽车用例中，通过使用 ISP 分组，每个传感器和每个传感器的上下文共享一个 IFE Lite。ISP 分组可在编译时通过 XML 文件设置，也可在运行时通过引用 /var/ target 中的 groupConfig.xml 文件动态加载并解析。每个传感器组向硬件提交单独的 VC/DT 信息。
＜sa8650＞QAM8650P-之-引导和核心BSP体系结构技术概述
qq_39257814的博客
11-17 1010
1、PBL会调用执行 sbl1_Aarch64.sx7寄存器存储着PBL的参数boot/boot_images/boot/QcomPkg/XBLLoader/ModuleEntryPoint.S 会执行sbl1_entry函数2、PBL会将执行权限转移给SBL，并将相关参数 传递给SBL；3、XBL_Core代码：执行ModuleEntryPoint.S 后调用CEntryPoint()函数。
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