＜sa8650＞ snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0基线代码camera开发错误记录

最新推荐文章于 2024-11-02 16:30:25 发布
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分类专栏： QAM8650P/SA8650平台开发 文章标签： 开发语言 汽车 车载系统 视觉检测 c++
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本文详细记录了Snapdragon Auto HQX-4-5-6-0基线代码在camera开发过程中遇到的问题，包括qcxserver自启动无法关闭、解串器MAX96717检测不到、QCarCamReserve错误以及tuning错误导致的异常DumpCore，并提供了相应的解决方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

＜sa8650＞ snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0基线代码camera开发错误记录

本文主要记录CAMERA开发过程中的一些错误及解决方法。

一、 qcxserver自启动关不掉

前提：为方便开发我们将qcxserver更改挂载到/mnt/目录。
问题：开机后qcxserver始终自启动。
分析1：qcxserver自启动代码如下(snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0/apps/qnx_ap/target/hypervisor/host/startupmgr/lemans_qdrive/src/script.c)：
在这里插入图片描述
参考＜sa8650＞sa8650 qcxserver-之-camera服务存放位置更改；我们在更改挂载路径时，添加了“CAMERA_IFS_DISABLE”。所以此处应该生效才对。

分析2：找到snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0/apps/qnx_ap/target/hypervisor/host/startupmgr/common.mk 中的如下内容：

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＜sa8650＞sa8650 HQX-之-Camera Overview
qq_39257814的博客
11-15 759
本文主要参考高通官方文档(80_49362_82_AA_SA8650_SA8630_SA8255_HQX_CAMERA_OVE.pdf)。读者可自行查阅。笔者后续将讲解 在高通SA8650平台上新增 sensor的代码开发步骤等。也会持续分析qcxserver整个服务相关的内容。欢迎关注。
＜sa8650＞ snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0基线代码编译
qq_39257814的博客
05-09 447
本文主要讲解SA8650平台的snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0基线代码编译问题。根据高通发布的基线代码已经到达ES4.1-r0000502.2了。笔者从前面几个版本接触以来，每个版本编译都有略微的差异。所以写个文章做个记录。对于sa8650平台的snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0基线代码编译过程分析，一讲解完成；笔者在多个基线编译中踩过一些坑。不同基线所使用的QHS和QOS版本可能不同，不同基线所使用的编译命令步骤可能不同。
SA8255 Q+A QNX主要进程分析
kill150的专栏
11-16 3177
基线：Snapdragon_Auto.HQX.4.5.6.0-00003.1-STD.PROD-1
＜sa8650＞QCX Usecase 使用详解—高通下一代camera＜ QCX ＞架构
qq_39257814的博客
05-11 1197
QCarCam 测试应用程序的参考实施与高通软件版本一起提供，可在 /camera_qcx/test/qcarcam_test/ 文件夹中找到。本节的目的是解释 QCX 架构的不同组件以及 OEM 厂商可用于实施自定义用例、传感器驱动程序和调整的定制框架。有关 QcarCam 6.x API 的详细指南，请参阅 ## 部分（链接 Web 文档中的 API 指南部分。该层负责处理来自多个客户端的所有流，并维护系统中运行的每个流的上下文。这是高通公司专有的模块，负责配置高通相机 ISP。
下载和编译高通AOSP平台源码
chuyouyinghe的专栏
11-01 1719
我们将逐步讲解如何将高通vendor闭源模块拷贝到OpenSource对应目录下，并展示编译过程中的关键命令和修改代码的方法。1. 检查库文件版本匹配 在修改代码并重新编译时，需要注意系统内原始so库和自己编译的so库的版本应该相近。1. 下载特定基线的Manifest 如果您需要下载指定基线的源代码，请在上述命令中使用相应的Manifest文件名替换。请记住，定制化Android系统需要一定的开发经验和技能，并且可能需要详细了解高通AOSP源码的结构和相关文档。编译完成后，生成的产物将位于根目录下的。
＜sa8650＞QCX Usecase 使用详解— Spectra Studio工程建立
qq_39257814的博客
06-26 670
目前高通平台在camera模块中，我们会使用到usecase这么一个功能模块；本文主要讲解sa8650平台中，通过Spectra Studio 可视化配置usecase的使用。usecase的配置涉及到视频流在CAMX中的流转和处理过程。有效的配置usecase可以得到用户想得到的数据类型，包括raw数据、yuv、rgb。以及是否将数据经过IFELite、IFE、IPE等。根据上述过程，我们就可通过工程查看usecase了。
【QNX+Android虚拟化方案】31 - HQNX + Android 完整源代码下载方法介绍
|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|
08-20 514
【QNX+Android虚拟化方案】31 - HQNX + Android 完整源代码下载方法介绍
＜sa8650＞ sa8650相关文章记录
qq_39257814的博客
07-01 344
＜sa8650＞ sa8650介绍 ＜sa8650＞QAM8650P-之-引导和核心BSP体系结构技术概述 ＜sa8650＞sa8650 XBL-之-XBL配置指南＜sa8650＞ sa8650基线代码编译 ＜sa8650＞ snapdragon-auto-hqx-4-5-6-0基线代码编译 ＜sa8650＞sa8650开发板-之-刷机教程(flashing)＜sa8650＞sa8650 CDT-之-汽车CDT配置用户指南（上） ＜sa8650＞sa8650 CDT-之-汽车CDT配置用户指南（下）
＜sa8650＞sa8650 qcxser-之-sensor中断分析
qq_39257814的博客
11-17 410
在开发camera的sensor时需要配置的东西有很多，其中一个关键的就是 cameraconfigsa8650.c 文件了。在这个文件中 有一个关于 gpioIntrConfig 的配置。这个配置就是给解串器使用的了。笔者在其它文章讲解 新增sensor时会有提到这点。那么这个GPIO的中断如何使用呢？下面我们来分析分析详细的流程。.boardN......},..........其中：表示 使用TLMM中断进行配置表示 下降边缘触发器表示 上升沿或下降沿触发。
＜sa8650＞sa8650 qcxserver-之-camera服务存放位置更改
qq_39257814的博客
05-06 268
写这边文章的目的是什么呢？目的就是为了，更改qcxserver在QNX系统中的存储位置；那又为什么要更改其存储位置呢？这是应该默认qcxserver是存放在ifs目录下的，然而ifs目录是不具备写权限的，且不用动态更改写权限；那又为什么我们需要有写权限呢？拥有写权限，那么我们可以在开发过程中快速验证程序；比如，我们更改了一个camera的配置文件，我们只需将更改的文件直接替换到设备中，然后重启设备，即可。这样是不是就简便很多呢？避免的复杂的整体编译，整体烧录等等；
＜sa8650＞sa8650 qcxserver-之如何启用CamX会话转储和分析qcxserver核心转储和分析
qq_39257814的博客
01-19 315
转储文本文件生成到/var/camera/文件夹，例如：/var/camera_core_Dump_pid1388622_Tid133_19700101_000331。根据第一步运行qcarcam_rvc后显示的菜单，在正常出图的情况下，根据菜单选择“z”，退出qcarcam_rvc；开机后在启动qcxserver的前提下，第一次运行qcarcam_rvc，命令： qcarcam_rvc -menu。为了找出CamX中相机错误的根本原因，某些问题被视为致命问题，并导致调试信息转储的强制崩溃。
SA8650 camera UsecaseId UsecaseAuto
wing_7的博客
09-09 928
4）、QHDR（Quad HDR，四像素HDR）2）、Staggered HDR 行交织 HD。解析ChiNode 中的node info 信息。1）、采用三曝光实现实时HDR预览。3）、MFHDR 多帧 HDR。
AIS camera 开发调试记录--持续更新
qq_37057338的博客
05-06 1827
高通车载相机开发调试记录
2024年，Rust开发语言，现在怎么样了?
LiangGang365的专栏
10-27 1186
Rust到底好不好用，最终还是要看具体的业务场景应用。比如，目前用Rust来编写纯UI的前端，可能还不是很成熟。但在内存管理、安全性和性能优化等领域，Rust无疑是一种非常优秀的语言选择。国内华为、字节、百度、阿里、美团等在通用组件、基础平台系统都在使用rust，其他国内数据库厂商、交易所、理想汽车、小鹏汽车等，以及大量在区块链、游戏行业提供的远程职位
汽车软件融合分析
芊言凝语
10-31 517
随着汽车智能化、互联化的不断发展，软件在汽车中的重要性日益彰显。从硬件定义汽车，到软件定义汽车，再到AI定义汽车，汽车产业的变革正在加速进行。在这一变革中，软件融合成为了一个重要的趋势。本文将从多个角度对汽车软件融合进行深入分析。
ssm032基于Java的汽车客运站管理系统的设计与实现+jsp(论文+源码)_kaic
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参考自己的学习进度和操作习惯来讲，Oracle数据库是适合的，但是所需要的的安装软件很大，并且有好多不需要的功能都是开启的状态，十分消耗电脑资源，所以没有选择Oracle数据库，而SQL Server数据库虽然学过，但是安装的时候因为电脑上可能有其他的软件存在，经常性的出问题，而安装问题不好解决就需要重新安装操作系统，这样对已经存在的软件来讲又是一种时间上的浪费。总而言之，数据库经历了很长一段时间的发展，从最初的不为人知，到现在的人尽皆知，其相关技术也越发成熟，同时也拥有着坚实的理论基础。
奇瑞汽车：降阶模型在新能源汽车热管理仿真上的应用
持续分享仿真技术、高性能计算 (HPC) 和人工智能、数据分析等领域的优秀技术内容，欢迎持续关注Altair
11-01 736
我们之前也尝试过一些别的方法，但是最终发现romAI软件精度特别好，而且没有任何的技术瓶颈
【毫米波雷达（三）】汽车控制器启动流程——BootLoader
皮皮不调皮的博客
11-02 523
BT就是一段程序，一段引导程序。它包含了启动代码、中断、主程序等。雷达启动需要由BT跳转到APP它存在的意义是什么呢？更新APP程序，因为BT和APP都是存储在flash中，BT有擦写flash的功能，将旧APP擦掉，写入新APP。
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11-02 508
它将程序数据通过使用不同的数据表格进行保存，在增加了程序数据的存储速度的时候，也提高了数据库的灵活性。当前需要开发的程序软件是根据当下的用户需求进行设计开发的，但是随着时间的推移，社会大环境的改变，开发出的程序也是需要与时俱进的，需要根据用户不断变换的需求进行相应的功能内容的扩展，需要注意的就是，当对成型的程序进行功能模块新增时，仍然需要保证程序原有架构以及功能不能受到影响，新增的功能模块在系统中也能够运行正常，该指标达标也就可以保证此程序是可以在满足信息管理要求下，从容应对市场环境的变化。
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