＜sa8650＞sa8650 qcxser-之-sensor中断分析

1 前言

在开发camera的sensor时需要配置的东西有很多，其中一个关键的就是 cameraconfigsa8650.c 文件了。在这个文件中 有一个关于 gpioIntrConfig 的配置。这个配置就是给解串器使用的了。笔者在其它文章讲解 新增sensor时会有提到这点。 那么这个GPIO的中断如何使用呢？下面我们来分析分析详细的流程。

2 cameraConfig参数

2.1 定义cameraConfig参数

在文件apps/qnx_ap/AMSS/multimedia/qcamera/camera_qcx/cdk_qcx/oem/qcom/cameraconfig/src/cameraconfigsa8650.c中有那么一段定义，如下：

static CameraConfigInfo_t sg_cameraConfigDefault =
{ // Configuration
    .socId = 0,
    .boardN
 ......
          .numGpioIntr = 2,
           .gpioIntrConfig = {
           		{
           			.intrType = CAMERA_GPIO_INTR_1, // ERRB Pin
           			.gpioPin = 72,
           			.intrMode = CAMERA_GPIO_INTR_MODE_TLMM,
           			.triggerType = CAMERA_GPIO_TRIGGER_FALLING
         		},
          		{
          			.intrType = CAMERA_GPIO_INTR_2, //