＜sa8650＞Safety Monitor 之 API介绍 (第二部分)

最新推荐文章于 2024-08-14 10:33:24 发布
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分类专栏： SA8650平台开发-DiagnosticManager 文章标签： 车载系统
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39257814/article/details/134834281
版权
本文档详细介绍了APSS和SAIL安全监视器支持的接口，包括数据结构如sm_handle、safety_msg_initial_fault和safety_msg_notify_fault，以及枚举如safety_fault_subsystem、safety_health_status和msg_id。此外，还涵盖了故障和运行状况消息的格式，以及注册客户端、报告故障、订阅故障等功能的函数原型和使用示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

＜sa8650＞Safety Monitor 之 API介绍

4.由APSS安全监视器支持的接口

4.1数据结构文件

4.1.1 struct sm_handle

安全手柄由安全客户端分配，并提供给安全监控客户端库。
struct sm_handle
{
int fd;
volatile unsigned registered;
safety_fault_subsystem subsys;
safety_fault_subscriber subs_id;
int chid;
sm_fault_rx_cb f_cb;
osal_thread_handle_t subs_thread;
safety_health_timer_group h_grp;
osal_queue_t queue;
uint8_t fault_subs_seq_no;
};
在这里插入图片描述

4.1.2 struct safety_msg_initial_fault

typedef struct
{
safety_msg_bcs_header hdr;
safety_msg_common_hdr_type safety_common_hdr;
safety_msg_fault_common_hdr_type fault_common_hdr;
} safety_msg_initial_fault;

s

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waterAdmin
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