基于mykernel的时间片轮转多道程序内核简析

最新推荐文章于 2020-01-06 12:21:30 发布

Sundae.

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39260625/article/details/88370745

版权

学号后三位：467
实验来源&参考文献：https://github.com/mengning/linuxkernel/

实验环境配置

本次试验使用Ubuntu Linux作为实验平台。
打开Terminal终端，输入如下指令：

sudo apt-get install qemu
sudo ln -s /usr/bin/qemu-system-i386 /usr/bin/qemu
wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.9.4.tar.xz	#安装linux kernel
wget https://raw.github.com/mengning/mykernel/master/mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
xz -d linux-3.9.4.tar.xz
tar -xvf linux-3.9.4.tar

在这里插入图片描述

cd linux-3.9.4
patch -p1 < ../mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
make allnoconfig
make

在这里插入图片描述

qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

此时会弹出QEMU窗口不断输出my_timer_handler here
在这里插入图片描述

阅读源码

cd mykernel

输入如上命令看到qemu窗口输出的内容的代码mymain.c和myinterrupt.c
在这里插入图片描述

通过阅读源码可知，mymain.c和myinterrupt.c均有一个while循环体结构，不断输出代码中printf的内容。
此为mykernel启动之后，系统周期性的调用myinterrupt.c中的my_timer_handler函数和mymain.c中的my_start_kernel函数。

时间片轮转多道程序

首先从孟老师的github下载源码，对源码进行替换：
https://github.com/mengning/mykernel
在这里插入图片描述
替换掉mymain.c mypcb.h myinterrupt.c三个文件
再次打开终端编译内核，执行如下指令：

cd linux-3.9.4
patch -p1 < ../mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
make allnoconfig
make
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

在这里插入图片描述
mypcb.h

/*
 *  linux/mykernel/mypcb.h
 *
 *  Kernel internal PCB types
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */

#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*2 # unsigned long
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long		ip;	//定义指令指针
    unsigned long		sp;	//定义堆栈指针
};

typedef struct PCB{	//定义PCB进程控制块
    int pid;
    volatile long state;	/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long	task_entry;
    struct PCB *next;
}tPCB;

void my_schedule(void);	//声明进程调度函数my_schedule

该文件定义了一个PCB进程控制块，用以存储进程信息。并声明了进程调度函数，使得定义的PCB成为通用结构。

mymain.c

/*
 *  linux/mykernel/mymain.c
 *
 *  Kernel internal my_start_kernel
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>


#include "mypcb.h"

tPCB task[MAX_TASK_NUM];	//定义了PCB的结构体数组
tPCB * my_current_task = NULL;	//定义了一个指针，指向PCB结构体类型的变量，并将初值置为空
volatile int my_need_sched = 0;	//定义了标志位，标志进程是否需要调度

void my_process(void);	//声明进程函数


void __init my_start_kernel(void)	//初始化内核
{
    int pid = 0;	//定义0号进程
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
	//*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
	task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
	asm volatile(	//嵌入式汇编，让进程运行起来
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to esp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push ebp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to eip */
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
	);	//为0号进程分配cpu资源
} 

int i = 0;

void my_process(void)
{    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)	//判断标志位是否为1
            {
                my_need_sched = 0;
        	    my_schedule();
        	}
        	printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

mymain.c新建了PCB的结构体数组，并设置标志位。初始化进程0后运行void __init my_start_kernel(void)函数，再初始化另外三个进程的PCB，并以链表的结构将其链接。

myinterrupt.c

/*
 *  linux/mykernel/myinterrupt.c
 *
 *  Kernel internal my_timer_handler
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
 
#include "mypcb.h"
 
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;  //时间计数器
 
/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)//时间中断程序
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");//如果计数器为1000并且标志位不等于1那么执行此条语句
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;  	
}
 
void my_schedule(void)
{
    tPCB* next; //表示下一个运行的进程
    tPCB * prev; //表示当前正在运行的进程
 
    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
    	return;
    }//如果当前任务为空或者没有其他进程需要执行返回
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {
    	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); //嵌入式汇编保存了当前进程的PCB信息用来为进程调度做准备
        my_current_task = next;  //调度下一进程
    	printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);   	
    }
    else
    {
        next->state = 0;
        my_current_task = next;
        printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
    	/* switch to new process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl %2,%%ebp\n\t"     /* restore  ebp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	);          
    }   
    return;	
}

my_timer_handler()函数主要实现了每经过1000次对my_need_sched进行检查，若其为0，则将其置为1使其获得处理机资源。
my_schedule()函数是现实进程之间的切换，prev和next分别指向当前进程和下一进程。
嵌入式汇编语言分析：

     "pushl %%ebp\n\t" 					//将BP中的内容压栈
     
     "movl %%esp,%0\n\t" 				//将SP的内容保存在当前进程SP中

     "movl %2,%%esp\n\t" 				//将下一进程的SP寄存器内容保存到当前SP寄存器

     "movl %2,%%ebp\n\t" 				//将下一进程的BP寄存器内容保存到当前BP寄存器

     "movl $1f,%1\n\t" 					//将下条指令的地址保存到IP中

     "pushl %3\n\t"						//将下一进程的IP压入栈中

     "ret\n\t" /* restore eip *			//返回指令

总结

本次试验让我们编译并理解时间片轮转调度算法。每个进程被分配一个时间段，称作它的时间片，即该进程允许运行的时间。如果在时间片结束时进程还在运行，则CPU将被剥夺并分配给另一个进程。如果进程在时间片结束前阻塞或结束，则CPU当即进行切换。调度程序所要做的就是维护一张就绪进程列表，当进程用完它的时间片后，它被移到队列的末尾。

Sundae.

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基于mykernel的时间片轮转多道程序内核简析

学号后三位：467实验来源&amp;amp;amp;参考文献：https://github.com/mengning/linuxkernel/实验环境配置本次试验使用实验楼作为实验平台。打开Terminal终端，输入如下指令：cd LinuxKernel/linux-3.9.4rm -rf mykernelpatch -p1 &amp;amp;lt; ../mykernel_for_linux3.9.4sc.pat...
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