卡尔曼滤波学习资源

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467

 

      https://blog.csdn.net/dang_boy/article/details/78419480

     数学公式推导

        多元高斯分布理解

        https://www.cnblogs.com/bingjianing/p/9117330.html

 

https://blog.csdn.net/phker/article/details/48468591

温度例子（很好理解）

https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509

机器人运动推导

 

https://blog.csdn.net/u013102281/article/details/59109566

详细推导（主要）