论文笔记---Reversible Data Hiding in Color Image With Grayscale Invariance

（前言：为了方便记忆与管理读过的文章）
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本文的主要创新点是在信息隐藏的过程中始终保持了灰度图像的一致性。
本文的主要思路是将秘密信息嵌入到R通道，将PE（prediction errors）值嵌入到B通道，调整G通道的像素值来维持图像的灰度一致性。

一、灰度不变性

彩色图像转灰度图像的公式：

当信息嵌入到 r 和 b 通道后，调整 g 通道。此时（r, g, b）→（r’, g’, b’）。为了满足灰度不变性，此时应为令：

将秘密信息与PE值嵌入到 r 通道和 b 通道后，g 的调整方式为：

二、PE值的计算

因为灰度值 v 是不变的，可以根据灰度值来预测 r  值，根据经验，设预测函数为一个三次的多项式：