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qq_39353165
这个作者很懒,什么都没留下…
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ucos学习笔记---001任务切换
001:概述:裸机程序:单一的顺序执行代码结构----------缺点:实时性不能保证;CPU利用率不高 RTOS:通用任务管理框架,用于控制任务的运行和任务1.07:内核编程实践异常中断触发main.c typedef struct _BlockType_t { unsigned long *stackPtr; }Block...原创 2019-04-02 15:29:01 · 308 阅读 · 0 评论 -
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002:双任务时间片运行原理时间片切换原理:用系统定时器的中断函数实现任务的切换与调度。void tSetSysTickPeriod(uint32_t ms) //任务调度定时器参数配置{ SysTick->LOAD = ms * SystemCoreClock / 1000 -1; NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, (1<...原创 2019-04-08 11:20:52 · 316 阅读 · 0 评论 -
ucos学习笔记---003双任务延时原理与空闲任务
双任务延时原理与空闲任务设计目标:提供一个任务延时接口,使得延时过程中可放弃CPU转而运行其他任务,提高CPU运行效率任务延时原理:任务数量不限,而硬件计数器资源数量非常有限,不得不采用“软件计时器”延时精度问题:精度有限void tTaskSched(){ if(currentTask == idleTask) { if(taskTable[0]->delayT...原创 2019-04-08 21:43:53 · 179 阅读 · 0 评论 -
ucos学习笔记---004临界区保护(3.01)
临界区保护设计目标:临界区概念:指的是访问多个任务共享资源的一段代码。当有任务进入临界区时,其他任务必须等待直至该任务离开临界区,以确定共享资源的访问不会冲突临界区保护原理:设计实现:使用关中断保护临界区,中断控制寄存器PRIMASKuint32_t tTaskEnterCritical(void){ uint32_t primask = __get_PRIMASK...原创 2019-04-11 22:45:40 · 594 阅读 · 0 评论 -
嵌入式C学习笔记201904
指针 指针变量:以地址为值得变量 指针变量得类型:声明中去掉变量名之后剩下得部分,就是这个指针变量的类型 指针变量指向的变量的类型:声明中去掉变量名和前面的一个*号,剩下的就是*号 <1>*在声明中仅用来说明后面的变量是一个指针变量 <2>*在赋值符号=的左边,修改指针变量指向的那个变量的值-------间接寻址运算符 &...原创 2019-04-22 17:28:25 · 183 阅读 · 0 评论