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路径规划
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动态环境路径规划
Dynamic Replanning动态规划方法总结Dynamic Path Planning and Replanning for Mobile Robots using RRT*IntroductionMethodology这篇文章持续记录动态环境下路径规划方面的工作Dynamic Path Planning and Replanning for Mobile Robots using RRT*论文地址Introduction这篇文章主要用RRT*方法来在动态环境里进行路径规划。Method原创 2021-05-27 16:04:57 · 3498 阅读 · 3 评论 -
Motion Planning Networks
Motion Planning Networks摘要介绍相关工作MPNet细节这是一个基于神经网络的路径规划方法摘要 提出一个叫做MPNet的基于神经网络的路径规划模型,对输入的点云表示的环境进行编码,然后输出一个端到端的可行的路径。作者在2D和3D环境上都进行了测试,也在一个7自由度的机械臂上进行了测试。结果显示这个MPNet不仅计算效率很高,而且泛化能力也很强。结果也显示MPNet在任何环境下生成路径的时间都少于1秒。介绍 文章说现在一些基于采样的路径规划方法计算效率都很高,譬如RRT*,双向原创 2021-05-25 23:34:41 · 1234 阅读 · 0 评论