【C++】Dijkstra单源最短路径（迪杰斯特拉）

思想：贪心。将所有节点分成两类：已确定从起点到当前点的最短路径长度的节点，以及未确定从起点到当前点的最短路长度的节点。（下面简称「未确定节点」和「已确定节点」）。
每次从「未确定节点」中取一个与起点距离最短的点，将它归类为「已确定节点」，并用它「更新」从起点到其他所有「未确定节点」的距离。直到所有点都被归类为「已确定节点」。

数据：
（1）集合S：已求得的最短路径顶点，初始化把源点v0放入
（2）数组dist[]：从源点v0到顶点i当前的最短路径长度，初始化为MAX
（3）arcs[0][i]：图的邻接矩阵
（4）集合V：图的所有顶点

步骤：
（1）初始化：集合S为{v0}，dist[i] = arcs[0][i]
（2）从V-S中选出最短dist[j]，将j加入S
（3）更新v0到V-S中任一顶点k的最短路径，dist[k] = min(dist[k], dist[j] + arcs[j][k])

例题：
https://leetcode-cn.com/problems/network-delay-time/

743. 网络延迟时间
有 n 个网络节点，标记为 1 到 n。
给你一个列表 times，表示信号经过 有向 边的传递时间。 times[i] = (ui, vi, wi)，其中 ui 是源节点，vi 是目标节点， wi 是一个信号从源节点传递到目标节点的时间。
现在，从某个节点 K 发出一个信号。需要多久才能使所有节点都收到信号？如果不能使所有节点收到信号，返回 -1 。
示例 1
输入：times = [[2,1,1],[2,3,1],[3,4,1]], n = 4, k = 2
输出：2
示例 2
输入：times = [[1,2,1]], n = 2, k = 1
输出：1
示例 3
输入：times = [[1,2,1]], n = 2, k = 2
输出：-1
提示：
1 <= k <= n <= 100
1 <= times.length <= 6000
times[i].length == 3
1 <= ui, vi <= n
ui != vi
0 <= wi <= 100
所有 (ui, vi) 对都 互不相同（即，不含重复边）

class Solution {
public:
    int networkDelayTime(vector<vector<int>>& times, int n, int k) {
        const int inf = 101;
        //邻接矩阵
        vector<vector<int>> g(n, vector<int>(n, inf));
        for (auto &t : times) {
            int x = t[0] - 1, y = t[1] - 1;//结点标记为1到n
            g[x][y] = t[2];
        }
        //k到结点i的最短距离,初始化为最大值
        vector<int> dist(n, inf);
        dist[k - 1] = 0;
        vector<int> used(n);//已求得的最短路径长度
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            int x = -1;
            //未纳入的当前最短路径
            for (int y = 0; y < n; y++) {
                if (!used[y] && (x == -1 || dist[y] < dist[x])) x = y;
            }
            used[x] = true;
            //更新
            for (int y = 0; y < n; y++) {
                dist[y] = min(dist[y], dist[x] + g[x][y]);
            }
        }
        int ans = *max_element(dist.begin(), dist.end());
        return ans == inf ? -1 : ans;
    }
};