详解单源最短路径问题-迪杰斯特拉算法(Dijsktra)

Dijsktra算法的定义

  Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。在无向图 G=(V,E) 中，假设每条边 E[i] 的长度为 w[i]，找到由顶点 V0 到其余各点的最短路径（单源最短路径）。

算法思想

  设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就将加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了），第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。
  在加入的过程中，总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。此外，每个顶点对应一个距离，S中的顶点的距离就是从v到此顶点的最短路径长度，U中的顶点的距离，是从v到此顶点只包括S中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。

具体的实现过程

  假设a为起始点，a到a的最短路径是0，a到b的最短路径是1，a到c的最短路径是3，a到d的最短路径是8，a到e的最短路径是11。

用Dijkstra实现单源最短路：
  Dijkstra的思想是先初始化这样一张表（除了a之外，a到其他点的距离都是正无穷）：

  在表中选择一个路径最短的点a，从a出发，a到自己的距离是0，它往外有三条边，更新a到b、c、d的最短距离，a这一点已经考察完了，以后a点不会被选到，此时表更新为：

  在这张表中再选一个最短距离(a到b)，选出点b，它有两条边指向c和e，从a出发，若经过b到达c，则现在的距离是3，比之前从a直接到c大，所以更新最短距离，以后b点不会被选到，此时表更新为：

  在这张表中再选一个最短距离(a到c)，选出c点，c往外有两条边，此时到e的距离为23(经过c)，比原来的51小，更新最短距离；此时到d的距离为8(经过c)，比原来的10小，更新最短距离，以后c点不会被选到，此时表更新为：

  在这张表中再选一个最短距离(a到d)，选出d点，d往e有一条边，此时到e的距离为11(经过d)，更新最短距离，此时表更新为：

  在这张表中再选一个最短距离(a到e)，它往外没有边，结束。所以这个表就是最后的结果，Dijkstra只有一个要求：不要出现权值加起来是负数的环即可。
  权值是负数的话最短距离会变成负无穷(不停地转，最短距离会不断减小)，比如：

模板题（一）

  下面介绍一道模板题来实现这种基本的算法思想:
POJ - 2387 Til the Cows Come Home
  大概意思：输入总共有n个点的无向图的边数和权值，求出从起点1到点n的最短距离。

朴素的dijkstra算法

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <string>
#include <cstring>
#include <map>
#include <queue>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int N = 1005;
int n, m, g[N][N], dist[N], st[N];	//g数组是记录从某点到某点的权值，dist数组表示任意点到点1的最短距离，st数组是标记已求出最短路径的顶点
int read(){
   
    int x, f = 1;
    char ch;
    while(ch = getchar(), ch < '0' || ch > '9') if(ch == '-') f = -1;
    x = ch - '0';
    while(ch = getchar(), ch >= '0' && ch <= '9') x = x * 10 + ch - 48;
    return x * f;
}
int dijkstra(){
   
    int i, j, t;
    memset(dist, 0x3f, sizeof(dist)); //把所有点到起点最短距离初始化为正无穷
    dist[1] = 0;	//起点到起点的最短距离为0
    for(i = 1; i <= n; i++){
   	//每轮循环得到一个确定最短路径的顶点
        t = -1;	//t是个临时变量，为了确定某个点到起点的最短距离，并且把其放入已求出最短路径的顶点的集合里面
        for(j = 1; j <= n; j++){
   
            if(!st[j] && (t == -