openCV学习9-霍夫变换直线检测+霍夫圆检测

最新推荐文章于 2024-05-14 17:54:48 发布
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分类专栏： openCV 文章标签： opencv
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本篇博客主要介绍了使用openCV进行直线和圆的检测。通过霍夫变换原理，展示了如何在图像中找出特定形状，如在cat.png中检测到多条直线，并在cat.jpg中成功检测到圆形。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.直线检测


↑左图是某个点的r-角度曲线，右图将好几个点的曲线放到了一个坐标系下，它们有一个相交的点，说明在这个角度，它们都在离原点距离为r的同一条直线上！！！




↓这里的cat.png是很随意的几条线组成的图片

#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>  
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>  
#include <opencv2\objdetect\objdetect.hpp>  
#include <opencv2\imgproc\types_c.h>  
#include <opencv2\objdetect\objdetect_c.h>
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opencv 九种直线检测方法汇总
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
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LSD快速直线检测算法是由Rafael Grompone、Jeremie Jackbowicz、Jean-Michel Morel于2010年发表在PAMI上的文献《LSD:a Line Segment Dectctor》中提出的，该算法时间复杂度较霍夫变换低。LSD算法通过对图像局部分析，得出直线的像素点集，再通过假设参数进行验证求解，将像素点集合与误差控制集合合并，进而自适应控制误检的数量。
OpenCV入门（十八）快速学会OpenCV 17 直线检测
小幽余生不加糖
03-21 3332
霍夫变换是一种在图像中寻找直线、圆形以及其他简单形状的方法。霍夫变换采用类似于投票的方式来获取当前图像内的形状集合，该变换由Paul Hough（霍夫）于1962年首次提出。最初的霍夫变换只能用于检测直线，经过发展后，霍夫变换不仅能够识别直线，还能识别其他简单的图形结构，常见的有圆、椭圆等。霍夫直线变换用来在图像内寻找直线，在OpenCV中，可以用函数cv2.HoughLines()和函数cv2.HoughLinesP()实现。
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Double mindist, // 10 最短距离-可以分辨是两个圆的，否则认为是同心圆- src_gray.rows/8 Double param1, // canny edge detection low threshold。（2）前提条件 – 边缘检测已经完成 （cv::Canny，输入的是8位的图像可以是单通道或多通道，输出的是8位单通道的灰度图像，再通过threshold转化为二值化图像）CV_PI/180 int threshold, // 阈值，只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线。
霍夫变换——直线检测
gangeqian2的博客
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霍夫变换(Hough)通过转换坐标系，将特定形状的检测映射到参数空间中，从而根据参数空间中的值来确定特定形状的相关信息。 　　Hough变换的比较简单的应用例子有检测直线。 检测直线 　　设空间中有若干点，我们要判断这些点是否能构成一条直线，即为直线检测。平面中直线的通用公式为xcos(θ)+ysin(θ)=ρxcos(θ)+ysin(θ)=ρ。常用的y=wx+by=wx+b公式，因为不能兼...
计算机视觉：使用opencv进行直线检测
十年以上架构设计经验，专注于软件架构和人工智能领域，对机器视觉、NLP、音视频等领域都有涉猎
11-11 4843
霍夫变换（Hough Transform）是图像处理中的一种特征提取方法，可以识别图像中的几何形状。它将在参数空间内进行投票来决定其物体形状，通过检测累计结果找到一极大值所对应的解，利用此解即可得到一个符合特定形状的参数。
霍夫变换检测直线(HoughLines)
piglite的专栏
06-29 9008
霍夫变换用来检测任意能够用数学公式表达的形状，即使这个形状被破坏或者有点扭曲。霍夫变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上，根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解，那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数（比如说直线，那么就会得到直线的斜率k与常熟b，圆就会得到圆心与半径等等）。 关于霍夫变换核心以及难点就是关于就是有原始空间到参数空间的变换上。以直线检测为例，假设有一条直线L，原点到该直线的垂直距离为ρ，垂线与x轴夹角为θ ，那么这条直线是唯一的，且直线的方程为 ρ=xcosθ+ysin
霍夫变换检测直线 c语言,opencv之霍夫变换直线检测
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主要为大家详细介绍了python+opencv实现霍夫变换检测直线，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
OpenCV霍夫变换(Hough Transform)直线检测详解
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霍夫变换(Hough ...对图像的所有点作霍夫变换，检测直线就意味着找到对应参数平面中的直线相交最多的点。对这些交点做票数累计，然后取出票数大于最小投票数的点，即为原坐标系里检测出的直线。 一般，直线的参数
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【OpenCV】 ⚠️高手勿入! 半小时学会基本操作 13⚠️ 直线检测 概述霍夫直线变换原理详解代码实战HoughLinesHoughLinesP 概述 OpenCV 是一个跨平台的计算机视觉库, 支持多语言, 功能强大. 今天小白就带大家一起携手走进 OpenCV 的世界. (第 13 课) 霍夫直线变换 霍夫变换 (Hough Line Transform) 是图像处理中的一种特征提取技术. 通过平面空间到极值坐标空间的转换, 可以帮助我们实现直线检测. 如图: 原理详..
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目录 霍夫变换原理 映射 峰值统计 总结 OpenCv中的霍夫线检测 霍夫变换原理 霍夫变换运用两个坐标空间之间的变换，将在一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一个坐标空间的一个点上形成峰值，从而把检测任意形状的问题转化为统计峰值问题。 可以看出，要搞清楚的主要问题： 映射 峰值统计 映射 比如说，当霍夫空间参数为（k，q）时： 在笛卡尔坐标平面（x、y坐标系）中的一条直线（y=kx+q）对应霍夫空间的一个点（k，q）。 反过来同样成立，笛卡尔坐标系中的一个点对应着霍
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通过这样的变换方式就实现了避免了原空间中那条没有k的直线的寻找，通过这样的方式我们就能够找到在原空间中被一条直线所经过的所有的点，也就是通过我们的方式找到了原空间中的直线，这种方式我们可以在参数空间中通过寻找某个点被通过的次数来去寻找原空间中这条直线一共经过了多少个点，例如，要求在原空间中只有通过了50个点的直线才检测出来，那么在参数空间中就找到一个像素点，这个点被经过了50次，这样我们就可以通过这样的参数去寻找不同的条件的直线，进而去寻找更加精确的直线。1、检测直线的霍夫变换原理。
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Step3:统计参数空间内每个方格出现的次数，选取次数大于某一值的方格作为表示直线的方格。Step2:将图像中每个非0像素通过映射关系求取在参数空间通过的方格。Step4:将参数空间中表示直线的方格的参数作为图像中直线的参数。Step1:将参数空间的坐标轴离散化。
OpenCVSharp里进行霍夫变换直线检测的详细代码
06-04
以下是使用OpenCVSharp进行霍夫变换直线检测的详细代码： ```csharp using OpenCvSharp; // 读取图像 Mat image = Cv2.ImRead("image.jpg"); // 将图像转为灰度 Mat gray = new Mat(); Cv2.CvtColor(image, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY); // 进行边缘检测 Mat edges = new Mat(); Cv2.Canny(gray, edges, 50, 200); // 进行霍夫变换直线检测 LineSegmentPoint[] lines = Cv2.HoughLinesP(edges, 1, Cv2.PI / 180, 50, 50, 10); // 画出直线 foreach (LineSegmentPoint line in lines) { Cv2.Line(image, line.P1, line.P2, Scalar.Red, 2); } // 显示结果 Cv2.ImShow("Result", image); Cv2.WaitKey(0); ``` 其中，`Cv2.HoughLinesP`方法用于进行霍夫变换直线检测，参数含义如下： - `edges`：边缘检测后的图像； - `1`：表示距离分辨率； - `Cv2.PI / 180`：表示角度分辨率； - `50`：表示阈值，只有大于该值的直线才会被检测出来； - `50`：表示最小线段长度，小于该长度的线段会被忽略； - `10`：表示线段之间的最大间隔，大于该间隔的线段会被认为是两条线段。 在代码中，我们使用`Cv2.Line`方法画出检测到的直线。
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