Ubuntu20.04 indicator-sysmonitor(标题栏实时显示上下行网速、CPU及内存使用率)和Indicator-Multiload安装


刚装完Ubuntu20.04,想装一个类似Windows上TrafficMonitor的软件,搜了一大堆资料都不适用20.04。按他们前面的操作进行,安装完后,就是不出现界面,也搜不到程序,出现如下错误:
“错误:11 http://ppa.launchpad.net/XXXXXX/ubuntu focal Release 版本”
“E: 无法定位软件包问题”,
但这两个都不是Core问题,第一个错误通过删除ppa源链接解决,因为链接有可能失效了,第一个错误网上相关教程很多,此处不进行列举;
第二个错误一般都是通过更新软件源实现:

sudo apt-get update

Indicator-sysmonitor安装

常规安装

1.添加indicator-sysmonitor的下载源,同是按住"Ctrl+Alt+T"打开终端,复制后在终端按“shift+ctrl+V”粘贴下面代码

sudo add-apt-repository ppa:fossfreedom/indicator-sysmonitor

2.更新apt-get

sudo apt-get update

3.安装indicator-sysmonitor

sudo apt-get install indicator-sysmonitor

最最最原始安装

我通过以上安装方式不成功的情况下,直接搜到他的官方地址,自行选择适合自己电脑的版本,下载安装(下载完是.deb文件,双击安装就好了)。

https://launchpad.net/indicator-sysmonitor

吐槽一句:整了接近两个天,最后还是倒在了原始途径上。。。不过最后还是解决问题了,开森!

优化问题以及开机自启动

关于如何优化,开机自启动,显示电脑更多数据可以参看参考链接2,好像是小姐姐写的。

Indicator-Multiload安装

如果喜欢用图表示电脑cpu等,可以查看参考链接3,此处不多讲。

参考博文1 ubuntu实时显示网速cpu占用和内存占用率 https://www.cnblogs.com/hjw1/p/7901048.html
参考博文2 Ubuntu18.04安装indicator-sysmonitor显示CPU、网速 https://www.tuziang.com/combat/1106.html
参考博文3 Ubuntu unity安装Indicator-Multiload https://www.cnblogs.com/liupengblog/archive/2012/09/10/2678471.html

### 如何在 Ubuntu 20.04安装 ROS #### 安装前准备 为了确保顺利安装,在开始之前应更新系统的包列表并升级已有的软件包。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 设置源 添加 ROS 软件仓库到 APT 源列表中。对于 Noetic 版本,首先需要设置合适的密钥环以便验证下载的软件包完整性。 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 完成上述操作之后再次刷新本地缓存以使新的存储库生效[^1]。 #### 安装 ROS 针对 Ubuntu 20.04 推荐安装 `desktop-full` 套餐,这包含了几乎所有的功能模块以及工具集。 ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 此命令会自动解析依赖关系并将必要的组件一并部署至系统当中。 #### 配置环境变量 为了让终端能够识别新安装的 ROS 工具链,默认情况下需手动加载一次 setup 文件;如果希望每次打开终端都能直接使用,则可以将其路径加入 `.bashrc` 中。 ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` #### 初始化 rosdep 用于管理项目构建过程中所需的外部依赖项,通过下面两条指令来初始化数据库并同步最新的索引信息: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 至此,已经完成了 ROS 在 Ubuntu 20.04 上的基础搭建工作,后续可以根据实际需求进一步探索其他高级特性或插件扩展。
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