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原理1.K邻近分类法（KNN）2.用稠密SIFT作为图像特征3.手势识别1.K邻近分类法（KNN）KNN算法我们主要要考虑三个重要的要素 k值的选取，距离度量的方式和分类决策规则。对于分类决策规则，一般都是使用前面提到的多数表决法。所以我们重点是关注与k值的选择和距离的度量方式。对于k值的选择，没有一个固定的经验，一般根据样本的分布，选择一个较小的值，可以通过交叉验证选择一个合适的k...
2019-05-19 21:31:51
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原创 图像特征词典原理及实现
图像特征词典原理及实现原理一.Bag of features: 基础流程特征提取2. 学习 “视觉词典（visual vocabulary）”3. 针对输入特征集，根据视觉词典进行量化聚类是实现 visual vocabulary /codebook的关键• 无监督学习策略• k-means 算法获取的聚类中心作为 codevector• Codebook 可以通过不...
2019-05-12 23:35:36
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原创 基础矩阵与照相机矩阵的代码和实现
基础矩阵与照相机矩阵的代码和实现结果与分析1.室外：sift特征匹配结果：2.得到基础矩阵3.三维点恢复2.室内我先是拍了家里的餐桌，可能是整体颜色太相近了，sift特征提取的效果很不好换了一组桌面的图，sift提取的挺好的，但还是跑不出来！！！结论：从上面实验的sfit特征提取结果图对比三维点恢复图来说，效果还是较为一般的，大概也有40%恢复成功。在实验室内过程中...
2019-04-17 21:16:01
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原创 基础矩阵和照相机矩阵
#基础矩阵和照相机矩阵参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_43843780/article/details/89362546https://jingyan.baidu.com/article/375c8e19f0f18925f3a22962.html##基础矩阵原理对极线约束：空间点P，O1和O2为相机光心，P1和P2为点P的像点，p1和p2为O1和O2指...
2019-04-17 19:39:27
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原创 相机标定原理及实现
#相机标定原理参考博客：https://blog.csdn.net/honyniu/article/details/51004397摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵 PP 的过程基本的坐标系：世界坐标系(world coordinate system)；相机坐标系(camera coordinate sy...
2019-04-16 14:27:03
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原创 全景拼接的实现
根据官方代码行修改后：from pylab import *from numpy import *from PIL import Image# If you have PCV installed, these imports should workfrom PCV.geometry import homography, warpfrom PCV.localdescriptors im...
2019-03-31 21:19:15
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原创 全景拼接原理
#全景拼接原理参考博客：https://www.cnblogs.com/shakin/p/5570865.htmlhttps://blog.csdn.net/pi9nc/article/details/9251387基础流程##① 针对某个场景拍摄多张/序列图像##② 计算第二张图像与第一张图像之间的变换关系1.读入两张图片并分别提取SIFT特征生成描述子2.接下来利用RANSAC...
2019-03-31 19:31:06
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原创 地理标记
#地理标记##一.安装配置Graphviz和pydot1…svcode装好graphviz，终端输入pip install graphviz2.下载完后，打开bin文件夹，点击dot这个文件，复制它的路径，将这个路径添加到系统path中找到path 点编辑，把复制好的路径粘上去就可以了3.打开 python\Lib\site-packages 这个文件夹目录，找到pydot.py文件。...
2019-03-19 23:53:03
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原创 图像中的图像-分段仿射扭曲
#图像中的图像-分段仿射扭曲# -*- coding: utf-8 -*-from PCV.geometry import warp, homographyfrom PIL import Imagefrom pylab import *from scipy import ndimage# example of affine warp of im1 onto im2im1 = a...
2019-03-19 23:43:43
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原创 计算机视觉*第二章 局部图像描述子 SIFT和Harris实验结果对比
#计算机视觉*第二章局部图像描述子##SIFT特征原理描述与匹配处理+地理标记+SIFT和Harris实验结果对比###SIFT特征原理描述SIFT（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征变换），SIFT特征包括了兴趣检测器和描述子。归纳了几个简要步骤：利用尺度空间，利用高斯差函数检测极值点对极值点（关键点）精确定位，以及剔除一些不好的特征点...
2019-03-17 22:58:13
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原创 计算机视觉*第二章 局部描述子 SIFT特征原理描述
#SIFT特征原理描述SIFT（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征变换），SIFT特征包括了兴趣检测器和描述子。归纳了几个简要步骤：利用尺度空间，利用高斯差函数检测极值点对极值点（关键点）精确定位，以及剔除一些不好的特征点对关键点生成方向参数生成关键点的特征描述符参考了：http://www.cnblogs.com/shouhuxian...
2019-03-17 22:54:11
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原创 计算机视觉*第一章基本图像处理
计算机视觉*第一章基本图像处理**1 图像轮廓和直方图图像轮廓线和图线等高线。在画图像轮廓前需要转换为灰度图像，因为轮廓需要获取每个坐标[x,y]位置的像素值。下面是画图像轮廓和直方图的代码：# -*- coding: utf-8 -*-from PIL import Imagefrom pylab import *# 添加中文字体支持from matplotlib.font_ma...
2019-03-08 23:37:50
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原创 计算机视觉*学习笔记一：python+opencv+pycharm community安装
计算机视觉*学习笔记一：python+opencv+pycharm community安装计算机视觉*学习笔记一：python+opencv+pycharm community安装首先，说一下我的电脑和安装的版本，我的电脑是win7,32位的，我装的是python3.6的。然后，我是综合以下几个网页学习按步骤安装的，详细请看下面的内容：https://jingyan.baidu.com/a...
2019-03-06 20:00:50
585
空空如也
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