计算机视觉*第二章 局部描述子 SIFT特征原理描述

#SIFT特征原理描述

SIFT（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征变换），SIFT特征包括了兴趣检测器和描述子。

归纳了几个简要步骤：

1. 利用尺度空间，利用高斯差函数检测极值点
2. 对极值点（关键点）精确定位，以及剔除一些不好的特征点
3. 对关键点生成方向参数
4. 生成关键点的特征描述符
   参考了：http://www.cnblogs.com/shouhuxianjian/p/7375461.html