1ROS和Anaconda的安装顺序
首先安装ROS,再安装Anaconda,注意二者顺序。
2安装ROS之后,对Anaconda进行安装
Anaconda下载地址:https://www.anaconda.com/download/
清华镜像:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/
安装Anaconda
时直接使用bash
或者sh
安装,不用加sudo
,否则会出现后面一系列关于权限的限制问题。
bash Anaconda2-4.3.0-Linux-x86_64.sh
进入注册信息页面,输入yes
阅读注册信息,然后输入yes;查看文件即将安装的位置,按enter,即可安装
进入安装过程
安装完成后,收到加入环境变量的提示信息,输入no
设置手动激活conda的工作空间
sudo gedit ~/.bashrc
在文件最后添加
alias setconda='. ~/anaconda2/bin/activate'
(注意:ros环境激活的指令是可以放在bashrc里的,我们默认是首先激活ros的环境,需要用conda环境的时候,再手动激活conda的环境)
保存退出重新开一个终端,或者输入如下命令
source ~/.bashrc
执