【原创】Anaconda的安装——基于使用ROS背景下

1ROS和Anaconda的安装顺序

首先安装ROS，再安装Anaconda，注意二者顺序。

2安装ROS之后，对Anaconda进行安装

Anaconda下载地址：https://www.anaconda.com/download/

清华镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/
安装Anaconda时直接使用bash或者sh安装，不用加sudo ，否则会出现后面一系列关于权限的限制问题。

bash Anaconda2-4.3.0-Linux-x86_64.sh

进入注册信息页面，输入yes

阅读注册信息，然后输入yes；查看文件即将安装的位置，按enter，即可安装

进入安装过程

 

安装完成后，收到加入环境变量的提示信息，输入no 

设置手动激活conda的工作空间

sudo gedit ~/.bashrc

在文件最后添加

alias setconda='. ~/anaconda2/bin/activate'

（注意：ros环境激活的指令是可以放在bashrc里的，我们默认是首先激活ros的环境，需要用conda环境的时候，再手动激活conda的环境） 

保存退出重新开一个终端，或者输入如下命令

source ~/.bashrc