ubuntu18安装cudnn

cudnn版本要和cuda版本对应，有官方文档，但不是一一对应

1安装cuda

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2安装cudnn

官网下载：cuDNN Archive | NVIDIA Developer

需要登陆账号，没有可以直接创建 

 

 

去网盘下载：参考链接1

默认路径为Downloads文件夹

解压（选择此版本，考虑了后续tensorflow的安装，虽然虚拟环境中的tensorflow好像可以不用考虑系统安装的cudnn版本）

tar -xzvf ~/Downloads/cudnn-10.0-linux-x64-v7.4.2.24.tgz

然后将解压内容拷贝到系统目录，并修改访问权限。

sudo cp ~/Downloads/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
sudo cp ~/Downloads/cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

验证是否安装成功：

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

 

 

验证cuDNN是否安装成功，去网盘下载：cudnn_samples_v7.tar.gz，并解压

tar -xzvf ~/Downloads/cudnn_samples_v7.tar.gz

将cudnn_samples_v7文件夹拷贝到~目录

cp -r ~/Downloads/cudnn_samples_v7 ~/

进入mnistCUDNN，编译并运行

cd  ~/cudnn_samples_v7/mnistCUDNN
make clean && make
./mnistCUDNN

如果安装成功，会出现Test passed!

如果提示./mnistCUDNN: error while loading shared libraries: libcudart.so.10.0: cannot open shared object file: No such file or directory

是库文件路径引发的问题，可以到/etc/ld.so.conf.d目录下，可以自建一个.conf文件（这里建立了cuda.conf）,也可以修改其中任意一份conf文件，将lib所在目录写进去。

cd /etc/ld.so.conf.d/
sudo touch cuda.conf
sudo gedit cuda.conf

在cuda.conf中添加：

/usr/local/cuda/lib64

然后运行：

sudo ldconfig

如果提示：/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/lib64/libcudnn.so.7 is not a symbolic link

说明libcudnn.so.7是一个文件，它本应是一个符号连接。运行

sudo ln -sf /usr/local/cuda/lib64/libcudnn.so.7.6.5 /usr/local/cuda/lib64/libcudnn.so.7

可以解决

Autoware 1.14 完整安装 - LeonHuo - 博客园

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