gedit ~/.bashrc
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:10080
export GAZEBO_MASTER_URI=http://localhost:10081
修改 .bashrc文件后,需要新开窗口才有效
roscore -p 10080
可以参考引用中的直接在终端操作的方法
引用中的链接很好,值得一看
gedit ~/.bashrc
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:10080
export GAZEBO_MASTER_URI=http://localhost:10081
修改 .bashrc文件后,需要新开窗口才有效
roscore -p 10080
可以参考引用中的直接在终端操作的方法
引用中的链接很好,值得一看