yolov8转onnx

一、目的

    上一篇中训练出了结果，是best.pt，参见：win10上yolov8训练自己的模型-CSDN博客。我需要在全平台使用，所以选用opencv加载，这就需要转为onnx

二、步骤

    1、如何从best.pt转onnx，详细参数参考官网：ONNX -Ultralytics YOLOv8 文档 ，命令行为：

yolo export model=yolov8n.pt format=onnx

    他这个转完能看到输出了imgsz是一个正方形1024x1024，我手动指定了640。这里有个猜测：这个参数应该是跟你训练的模型有关系，训练的时候没有指定图像大小，他就按照正方形来了，所以这里你指定1024*768他会说指定参数不生效，结果还是个正方形。

    此时模型输出是[1,6,一个跟你像素有关的数字],和yolov5是不一样的，各位别按照5的写法去解析结果啊。

    2、opencv4.8 c++ 加载并处理图像

这里找了很多资料，最后发现ultralytics-8.2.0的源码里就有，清晰明了，简介高效，真是“蓦然回首，那人却在，灯火阑珊处"。

在ultralytics-8.2.0\examples\YOLOv8-CPP-Inference目录下，用qt打开CMakeLists.txt，修改CMakeLists.txt为：

注释掉main.cpp的头文件，就能编译通过了：

源码是非OBB的，我改成了带角度的，输出的[1,6,n]的6就是[center.x, center.y ,width, height, scores, angle]，只不过这个角度是弧度，要自己把他转成角度，代码如下：

 

这个文字还没写好...... 暂时先这样把

下一步验证跨平台。