halcon算子讲解

1.rotate_image

*Image和ImageRotate分别是输入和输出图像
*Phi是输入的旋转度数
*interpolation是内插方式，默认为'constant' 
rotate_image(Image : ImageRotate : Phi, Interpolation : ) 

2.affine_trans_image:

该方式实现旋转需要3句代码。需要特别注意的是，hom_mat2d_rotate中的Px是通过Row值来传递，Py值通过Col值来传递。

*开辟一个旋转矩阵
（1）hom_mat2d_identity (HomMat2D)
*为旋转矩阵赋值
*HomMat2D是输入的旋转矩阵
*Phi是输入的旋转角度
*Px和Py分别是输入的旋转中心x坐标值和y坐标值
*HomMat2DRotate是输出的旋转矩阵
（2）hom_mat2d_rotate( : : HomMat2D, Phi, Px, Py : HomMat2DRotate)
*实施旋转
*Image : ImageAffinTrans分别为输入输出图像
*HomMat2D是赋值后的旋转矩阵。注意：是赋值后的
*Interpolation是内插方式，默认为'constant' 
*AdaptImageSize是bool变量，判断输出图像的大小是否发生变化
（3）affine_trans_image(Image : ImageAffinTrans : HomMat2D, Interpolation, AdaptImageSize : ) 

 

 

其他应用类：

dev_update_window ('off') 和 dev_close_window ()的区别：

dev_update_window ('off')：关闭图像窗口的内容，不关闭图形窗口

dev_close_window ()：关闭图形窗口

dev_open_window (0, 0, 728, 512, 'black', WindowID)：打开一个原点在（0,0）的，宽728，高512，背景为黑色的图形窗口

dev_display (Bond)：显示图像，和matlab的imshow一样。

set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'true', 'false')：设置显示的字体

disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')：显示“Press Run （F5） to continue”

dev_set_color ('green')：设置显示的颜色

dev_set_line_width (3) ：设置显示线条的宽度

dev_set_draw ('margin')：设置所画图形的形状

if (fmod(i,2) == 1)：判断i/2的余数是否为1

disp_message (WindowID, 'D: ' + Diameter[i - 1], 'image', Row[i - 1] - 2.7 * Radius[i - 1], max([Column[i - 1] - 60,0]), 'white', 'false')：在图像的（Row[i - 1] - 2.7 * Radius[i - 1], max([Column[i - 1] - 60,0])的这个位置显示“D:半径”

 

另外还有https://blog.csdn.net/u012913847/article/details/35256339