spconv1.2.1安装（用于openpcedt）

问题重述: 安装OpenPCDet时，找不到spconv库

ModuleNotFoundError: No module named 'spconv'

1. 下载spconv1.2.1

spconv1.2.1分支

2.下载pybind11

pybind11连接（下载3b1d开头的分支）

3.安装依赖：

sudo apt-get install cmake

4.安装pybind11

进入pybind11，新建build：

mkdir build
cd build

 执行：cmake error

cd build
cmake ..

进行到cmake …时报错：
– Building tests with Eigen v3.3.4
– Boost version: 1.65.1
CMake Error at tests/CMakeLists.txt:194 (message):
Running the tests requires pytest. Please install it manually (try:
/usr/bin/python3.6 -m pip install pytest)
参考链接：cmake error

校验：（这一步不成，貌似不影响，执行安装即可）

make check -j 4

安装：

sudo make install

不报错，即可；

5.安装spconv1.2.1

在spconv目录中直接执行：

python setup.py bdist_wheel 
#进入dist
 cd ./dist
pip install *.wheel(生成的文件)

problems:

fatal error:THC/THCNumerics.cuh:No such file or directory · Issue #464 · traveller59/spconv · GitHub