halcon区域方向算子orientation_region参数Phi理解

参数Phi的输出范围为[-pi,pi) 。表示将区域拟合为最小椭圆时，该椭圆长轴与水平方向的夹角。并且长轴尖锐的一侧为正方向，当长轴两侧尖锐情况相同时（比如矩形）坐标小的一侧为正方向。
gen_rectangle2 (Rectangle1, 300, 200, 0.1745, 100, 20)
gen_rectangle2 (Rectangle2, 300, 200, 0.1745, 20, 100)

orientation_region (Rectangle1, Phi1)
orientation_region (Rectangle2, Phi2)

输出结果：
Phi1= -2.96584(即-170度)
Phi2= 1.74655(即100度)