激光点云
文章平均质量分 58
ywfwyht
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
鬼影、雨雪天气点云噪声处理
以下是一个简单的雨水、雪花等噪声点云处理的算法和对应的C++代码:这里使用了PCL库,需要安装和配置好PCL库才能编译运行。代码中的注释应该可以帮助你理解如何实现这一算法。在雨雪天气中,点云噪点通常是由于雨滴或雪花的撞击和反射造成的,它们会被误认为是点云数据中的有效点。处理点云噪点的一种方法是使用统计学滤波器,例如高斯滤波器、中值滤波器或平均值滤波器。这些滤波器都可以根据周围点云数据的统计信息来过滤掉噪点。原创 2023-05-28 16:24:52 · 2728 阅读 · 2 评论 -
PCL应用及CMakeLists编译示例
【代码】PCL应用及CMakeLists编译示例。原创 2023-02-07 10:06:19 · 926 阅读 · 0 评论 -
(论文阅读)K-Lane Lidar Lane Dataset and Benchmark for Urban Roads and Highways
车道线检测是自动驾驶的一个关键功能。随着近年来深度学习的发展及相机车道线数据集和基准的发布,相机车道线检测网络(CLDNs)得到了显著的发展。CLDNs所依赖的相机图像往往在消失线附近有畸变,并且倾向于在低光照条件下工作。这与激光雷达车道检测网络(Lidar lane detection networks, LLDNs)相比,后者可以直接从鸟瞰视图(BEV)上提取车道线进行运动规划,并在各种光照条件下稳健运行。然而,LLDNs尚未得到积极的研究,由于缺乏大型公共激光雷达车道线数据集。原创 2023-02-07 10:00:25 · 1168 阅读 · 0 评论 -
PCL:自定义点云PointT数据类型及字段信息
【代码】PCL:自定义点云数据类型及字段信息。原创 2022-12-22 15:47:49 · 735 阅读 · 0 评论 -
python:最小二乘法拟合原理及代码实现
最小二乘法适用于对处理的一堆数据,不必精确的经过每一点,而是根据图像到每个数据点的距离和最小确定函数。`需要注意的是,最小二乘是对全局进行拟合优化,对噪声比较敏感,所以如果有噪声比较大的观测值会影响拟合结果,此时建议用RANSAC算法拟合。`原创 2022-12-05 14:23:40 · 3404 阅读 · 0 评论 -
C++:点云检测tensorrt推理
点云检测trt推理原创 2022-11-25 16:52:53 · 598 阅读 · 2 评论 -
C++:激光点云bev预处理代码实现
【代码】C++:激光点云bev预处理代码实现。原创 2022-11-25 16:45:37 · 659 阅读 · 0 评论 -
点云BEV预处理的cuda代码实现
【代码】点云BEV预处理的cuda代码实现。原创 2022-11-25 16:41:24 · 632 阅读 · 1 评论 -
C++:RANSAC采样一致性算法拟合一元二次曲线
C++:RANSAC采样一致性算法拟合一元二次曲线原创 2022-11-11 17:54:45 · 1548 阅读 · 2 评论 -
C++:读取二进制格式点云(读bin文件点云)
【代码】C++:读取二进制格式点云(读bin文件点云)原创 2022-11-03 19:37:07 · 1430 阅读 · 0 评论