RT_Thread基于STM32F407 FAL组件使用（片内FLASH+W25Q128）

最新推荐文章于 2024-06-27 22:41:56 发布

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分类专栏： RT-Thread FAL组件文章标签：嵌入式物联网 rtos flash

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备注：RT_Thread 版本为V4.0.2, 使用芯片型号为STM32F407VGT6,基于官方例程中stm32f407_st_discovery例程实现。

第一部分（片内FLASH）

一、Kconfig配置

因为FAL需要Flash支持，所以要添加如下代码,到board下的kconfig中

	menuconfig BSP_USING_ON_CHIP_FLASH
		bool "Enable on-chip FLASH"
		default n

图1 kconfig配置

二、menuconfig配置

在ENV中进入menuconfig配置界面

在这里插入图片描述
1、进入 → Hardware Drivers Config → On-chip Peripheral Drivers选中Enable on-chip FLASH

在这里插入图片描述

2、进入RT-Thread online packages → system packages选中 fal: Flash Abstraction Layer implement. Manage flash device and partition. —>

在这里插入图片描述

3、进入 fal: Flash Abstraction Layer implement. Manage flash device and partition.中配置版本为最新版本

在这里插入图片描述

4、保存配置后退出并生成新工程（我设置ENV工具退出后自动生成模式，如未设置ENV工具则手动生成工程即可。ENV工具使用配置链接.）

在这里插入图片描述

三、CubMX引脚配置

在打开工程之前还有一步需要配置，即配置相关引脚，官方工程默认的串口USART1使用的是PB6,PB7根据自己电路板更改为适合自己使用的引脚。更改方法为进入stm32f407-st-discovery\board\CubeMX_Config，打开CubeMX配置，更改PA9,PA10（我的板子）为串口引脚，然后点击GENERATE CODE等待完成即可。注意：Cube生成的工程并不是我们要用的工程，我们只调用其生成的底层库。
官方默认配置：

在这里插入图片描述
更改后：

在这里插入图片描述

四、工程内部配置

1、打开project工程，并对target进行配置根据自己所用晶振进行修改：

在这里插入图片描述
选中图中选项可以F12跳到定义：

在这里插入图片描述
添加porting文件夹到工程，其包含fal_cfg.h，为fal配置文件其在stm32f407-st-discovery\packages\fal-v0.5.0\samples文件夹下：

在这里插入图片描述
2、对fal_cfg.h文件进行适配修改

在fal_cfg.h中定义内部FLASH结束地址：

在这里插入图片描述
修改 FAL_FLASH_DEV_TABLE 只保留片内flash参数：

在这里插入图片描述
3、对drv_flash_f4.c进行适配修改

注释掉drv_flash_f4.c中关于具体页读写相关函数（若想要细分之后根据自己FLASH具体情况进行添加）：

在这里插入图片描述

4、添加官方例程，并进行适配性修改

官方例程所在位置：

在这里插入图片描述

添加例程到程序中：

在这里插入图片描述

删除多于程序（只保留图中程序），对其进行修改：

在这里插入图片描述

5、最后添加fal_init()进行初始化，并编译工程，下载到芯片

初始化fal_init():

在这里插入图片描述

下载后提示分区信息：

在这里插入图片描述

第二部分（片外FLASH W2Q128）

在上面基础上进行的增加修改。

一、menuconfig配置

1、进入→ RT-Thread Components → Device Drivers配置SPI总线使能

在这里插入图片描述

2、进入 online packages → system packages → fal: Flash Abstraction Layer implement. Manage flash device and partition.使能SFUD设备并更改设备名

在这里插入图片描述

3、进入→ Hardware Drivers Config → On-chip Peripheral Drivers使能SPI总线

在这里插入图片描述

4、进入Hardware Drivers Config → On-chip Peripheral Drivers → Enable SPI BUS使能SPI1总线

在这里插入图片描述

5、保存配置后退出并生成新工程

二、CubeMx配置

1、更改PB3/PB4/PB5为SPI1的SCK/MISO/MOSI引脚（根据自己板子更改合适引脚）

在这里插入图片描述

2、设置PB3/PB4/PB5引脚输出速度为非常高（这是一个坑，官方默认是低则会导致初始化外部flash失败）并重新生成工程

在这里插入图片描述

三、工程内部配置

1、按第一部分四中第1步对工程target进行初步配置

2、修改fal_cfg.h（在第一部分基础上进行的修改）

在这里插入图片描述

3、添加官方例程并进行适配性修改

官方例程所在位置：

在这里插入图片描述

添加到工程中：

在这里插入图片描述
添加程序将设备挂载到SPI总线上，并将其添加到自动初始化列表：

在这里插入图片描述

// 注册 spi 设备
static int rt_hw_spi_flash_init(void)
{
	int err;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOB, GPIO_PIN_0);
    if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe(FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME, "spi10"))
    {
        return -RT_ERROR;
    };
    return RT_EOK;
	
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);

上述函数中rt_hw_spi_device_attach实现了spi10设备的注册，即将spi10挂载到spi1总线上，同时我们可以通过对spi10这个名字访问W25Q128设备。
rt_sfud_flash_probe是必须的，通过读取sfud信息，知道了它是一个spi flash设备，它的容量，擦写大小等。并将W25Q128设备的解析为块设备（Block Device）。

4、最后编译工程并下载到芯片

在这里插入图片描述