20、io体系结构与访问设备

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一、io体系结构

概念：与外设的通信通常称之为输入输出，一般都缩写为I/O。在实现外设的I/O时，内核必
须处理3个可能出现的问题：
1、 必须根据具体的设备类型和模型，使用各种方法对硬件寻址。
2、 内核必须向用户应用程序和系统工具提供访问各种设备的方法。但凡有可能，都应当采
用统一的方案，确保程序设计的工作量不会过多，同时保证应用程序能够在不考虑特定
硬件方法的情况下进行互操作。
3、 用户空间需要知道内核中有哪些设备可用
硬件设备可能以多种方式连接到系统，主板上的扩展槽或外部连接器最常见的方法，
当然，扩展硬件也可以直接集成到主板上

1、系统总线

尽管外设的范围可能看上去是无限的，它们并不直接连接到CPU，而是通过总线连接
起来。总线负责设备与CPU之间及各个设备之间的通信。如下为代表性的总线：

a.PCI（Peripheral Component Interconnect）
b.ISA（Industrial Standard Architecture）
c.SBus
d.IEEE1394
e.SCSI（Small Computer System Interface）
f.
USB（Universal Serial Bus）
g.并口与串口（Parallel and Serial Interface）

2、与外设交互

与外设通信的方法，有几种方法可以与连接到系统的硬件通信

a.I/O端口
b.I/O内存映射
c.轮询和中断

3、通过总线控制设备

并非所有设备都是直接通过I/O语句寻址，也有通过总线系统访问的。具体的方式与所
使用的总线和设备相关。并非所有设备类别都可以连接到所有总线系统（比如：将硬盘和CD记
录机连接到SCSI接口，但图形卡就行）。

二、访问设备

设备特殊文件（设备文件）用于访问扩展设备。这些文件并不关联到硬盘或任何其他
的存储介质上的数据段，而是建立了与某个设备驱动程序的连接，以支持与扩展设备的通信。
就应用程序而言，普通文件和设备文件的处理有一定差别。二者都是可以通过同样的
库函数处理
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1、字符设备、块设备和其他设备

根据外设与系统之间交换数据的方法，可以将设备分为几种类别。有些设备非常适合
于面向字符的数据交换，因为数据传输量很低。其他的设备则更适合于处理包含固定数目字节
的数据块。内核会区分字符设备和块设备

2、动态创建设备文件

/dev中的设备结点一般是在基于磁盘的文件系统中静态创建的。随着支持设备越来越
多，必须安置和管理越来越多的项，典型发布版大约包含20000项。几乎所有的发布版都将
/dev内容的管理工作切换到udevd，这是一个守护进程，允许从用户层动态创建设备文件。
udevd基本思想，即使从用户层管理设备文件，内核的支持也是绝对必须的，否则就
无法判断系统上有哪些设备可用

3、字符设备

a、设备号：主设备号是用来标识与设备文件相连的驱动程序，主设备号用来反映设备类型；次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备，并区分同类型的设备
字符设备管理框架

• 字符设备数据结构
  
• 管理设备驱动程序函数的数据结构
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