地址映射及IO内存访问

地址映射

MMU全称叫做Memory Manage Unit，也就是内存管理单元。在老版本的Linux中要求处理器必须有MMU，但是现在Linux内核已经支持无MMU的处理器了。MMU主要完成的功能如下：

1. 完成虚拟空间到物理空间的映射。
2. 内存保护，设置存储器的访问权限，设置虚拟存储空间的缓冲特性。

我们重点来看一下第1点，也就是虚拟空间到物理空间的映射，也叫做地址映射。首先了解两个地址概念：虚拟地址(VA,Virtual Address)、物理地址(PA，Physcical Address)。对于32位的处理器来说，虚拟地址范围是2^32=4GB，例如CPU搭配的是512MB的DDR3，这512MB的内存就是物理内存，经过MMU可以将其映射到整个4GB的虚拟空间，如下图所示：

内存映射
物理内存只有512MB，虚拟内存有4GB，那么肯定 存在多个虚拟地址映射到同一个物理地址上去，虚拟地址范围比物理地址范围大的问题处理器自会处理，这里我们不要去深究，因为MMU是很复杂的一个东西，后续有时间的话正点原子Linux团队会专门做MMU专题教程。

Linux内核启动的时候会初始化MMU，设置好内存映射，设置好以后CPU访问的都是虚拟地址。比如ZYNQ的GPIO模块寄存器基地址为 0xE000A000。如果没有开启MMU的话直接读写0xE000A000这个地址是没有问题的，现在开启了MMU，并且设置了内存映射，因此就不能直接向0xE000A000这个地址写入数据了。我们必须得到0xE000A000这个物理地址在Linux 系统里面对应的虚拟地址，这里就涉及到了物理内存和虚拟内存之间的转换，需要用到两个函数：ioremap和iounmap。

1. ioremap 函数
   ioremap函数用于获取指定物理地址空间对应的虚拟地址空间，定义在arch/arm/include/asm/io.h文件中，定义如下：

   #define ioremap(cookie,size) __arm_ioremap((cookie), (size), MT_DEVICE) 
   
   void __iomem * __arm_ioremap(phys_addr_t phys_addr, size_t size, unsigned int mtype) 
   { 
   	return arch_ioremap_caller(phys_addr, size, mtype, __builtin_return_address(0)); 
   }
   

   ioremap是个宏，有两个参数：cookie和size，真正起作用的是函数__arm_ioremap，此函数有三个参数和一个返回值，这些参数和返回值的含义如下：

   • phys_addr：要映射的物理起始地址。
   • size：要映射的内存空间大小。
   • mtype：ioremap的类型，可以选择MT_DEVICE、MT_DEVICE_NONSHARED、MT_DEVICE_CACHED和MT_DEVICE_WC，ioremap函数选择MT_DEVICE。
   • 返回值：__iomem类型的指针，指向映射后的虚拟空间首地址。

   假如我们要获取ZYNQ的APER_CLK_CTRL寄存器对应的虚拟地址，使用如下代码即可：

   #define APER_CLK_CTRL 0xF800012C 
   static void __iomem *aper_clk_ctrl_addr; 
   aper_clk_ctrl_addr = ioremap(APER_CLK_CTRL, 4); 
   

   宏定义APER_CLK_CTRL是寄存器物理地址，aper_clk_ctrl_addr是该物理地址映射后的虚拟地址。对于ZYNQ来说一个寄存器是 4字节(32位)的，因此映射的内存长度为4。映射完成以后直接对aper_clk_ctrl_addr进行读写操作即可。

2. iounmap 函数
   卸载驱动的时候需要使用iounmap函数释放掉 ioremap函数所做的映射，iounmap函数原型如下：
   void iounmap (volatile void __iomem *addr)

   iounmap只有一个参数addr，此参数就是要取消映射的虚拟地址空间首地址。假如我们现在要取消掉APER_CLK_CTRL寄存器的地址映射，使用如下代码即可：
   iounmap(aper_clk_ctrl_addr);

I/O 内存访问函数

这里说的I/O是输入/输出的意思，并不是我们学习单片机的时候讲的 GPIO引脚。这里涉及到两个概念：I/O端口和I/O内存。当外部寄存器或内存映射到IO空间时，称为I/O 端口。当外部寄存器或内存映射到内存空间时，称为I/O内存。但是对于ARM来说没有I/O空间这个概念，因此ARM体系下只有I/O内存(可以直接理解为内存)。

使用ioremap函数将寄存器的物理地址映射到虚拟地址以后，我们就可以直接通过指针访问这些地址，但是 Linux内核不建议这么做，而是推荐使用一组操作函数来对映射后的内存进行读写操作。

1. 读操作函数
   读操作函数有如下几个：
   u8 readb(const volatile void __iomem *addr)
u16 readw(const volatile void __iomem *addr)
u32 readl(const volatile void __iomem *addr)

   readb、readw和readl这三个函数分别对应8bit、16bit和32bit读操作，参数addr就是要读取的内存地址，返回值就是读取到的数据。

2. 写操作函数
   写操作函数有如下几个：
   void writeb(u8 value, volatile void __iomem *addr)
void writew(u16 value, volatile void __iomem *addr)
void writel(u32 value, volatile void __iomem *addr)

   writeb、writew和writel这三个函数分别对应8bit、16bit和32bit写操作，参数value是要写入的数值，addr是要写入的地址。