调用摄像头代码

概述

最近采购了一个“晟悦1080P高清摄像头模组USB免驱广角无畸变高速60帧人脸识别抓拍”摄像头，做工业检测项目，摄像头需要自己写代码调取图像。

获取摄像头代码（C++）

代码中包含了测试摄像头帧率fps，及设置摄像头分辨率大小功能。

INCLUDEPATH += D:/softwarepackage/opencv-3.4.13/build/install/include/opencv \
        D:/softwarepackage/opencv-3.4.13/build/install/include/opencv2   \
        D:/softwarepackage/opencv-3.4.13/build/install/include

LIBS += -LD:/softwarepackage/opencv-3.4.13/build/install/x64/mingw/bin -lopencv_world3413

#include <QCoreApplication>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<vector>
#include <string>
#include <list>
#include <time.h>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    VideoCapture capture;
    capture.open(0);           //open the default camera -1才是默认摄像机，3是我的USBCaemra的
    if (capture.isOpened())
    {
        cout<<"camera open!!!";
    }
    capture.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1920);
    capture.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,1080);
    int camera_fps = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
    cout<<"****************"<<camera_fps<<"****************"<<endl;
    Mat edges;
    namedWindow("edges",1);
    double fps;
    char string[10];  // 帧率字符串
    double t = 0;
    for(;;)
    {
        t = (double)cv::getTickCount();
        Mat frame; //定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
        capture>>frame; //读取当前帧
        if (!frame.empty()) //判断当前帧是否捕捉成功 **这步很重要
        {
            // getTickcount函数：返回从操作系统启动到当前所经过的毫秒数
            // getTickFrequency函数：返回每秒的计时周期数
            // t为该处代码执行所耗的时间,单位为秒,fps为其倒数
            t = ((double)cv::getTickCount() - t) / cv::getTickFrequency();
            fps = 1.0 / t;
            sprintf_s(string, "%.2f", fps);      // 帧率保留两位小数
            std::string fpsString("FPS:");
            fpsString += string;                    // 在"FPS:"后加入帧率数值字符串
            printf("fps: %.2f width:%d height:%d fps:%.2f\n", fps, frame.cols, frame.rows, capture.get(CV_CAP_PROP_FPS));
            // 将帧率信息写在输出帧上
            cv::putText(frame, // 图像矩阵
                fpsString,                  // string型文字内容
                cv::Point(5, 20),           // 文字坐标，以左下角为原点
                cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX,   // 字体类型
                0.5, // 字体大小
                cv::Scalar(0, 0, 0));       // 字体颜色
            imshow("edges", frame); //若当前帧捕捉成功，显示
        }
        else
        {
            cout<<"can not ";
        }
        waitKey(1); //延时30毫秒

    }

    return a.exec();
}

获取摄像头代码（python）

import numpy as np
import cv2
import time

# 创建一个video capture的实例
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 查看Video Capture是否已经打开
print("摄像头是否已经打开 ？ {}".format(cap.isOpened()))

# 设置画面的尺寸
# 画面宽度设定为 1920
# 画面高度度设定为 1080
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)

# 创建一个名字叫做 “image_win” 的窗口
# 窗口属性 flags
#   * WINDOW_NORMAL：窗口可以放缩
#   * WINDOW_KEEPRATIO：窗口缩放的过程中保持比率
#   * WINDOW_GUI_EXPANDED： 使用新版本功能增强的GUI窗口
cv2.namedWindow('image_win', flags=cv2.WINDOW_NORMAL | cv2.WINDOW_KEEPRATIO | cv2.WINDOW_GUI_EXPANDED)

# 图像计数 从1开始
img_count = 1

# 帮助信息
helpInfo = '''
=======阿凯贴心小助手=======
提示-按键前需要选中当前画面显示的窗口

按键Q： 退出程序
按键C： Capture 拍照
'''
print(helpInfo)
while (True):
	start = time.time()
    ## 逐帧获取画面
    # 如果画面读取成功 ret=True，frame是读取到的图片对象(numpy的ndarray格式)
    ret, frame = cap.read()

    if not ret:
        # 如果图片没有读取成功
        print("图像获取失败，请按照说明进行问题排查")
        ## 读取失败？问题排查
        # **驱动问题** 有的摄像头可能存在驱动问题，需要安装相关驱动，或者查看摄像头是否有UVC免驱协议
        # **接口兼容性问题** 或者USB2.0接口接了一个USB3.0的摄像头，也是不支持的。
        # **设备挂载问题** 摄像头没有被挂载，如果是虚拟机需要手动勾选设备
        # **硬件问题** 在就是检查一下USB线跟电脑USB接口
        break

    ## 颜色空间变换
    # 将BGR彩图变换为灰度图
    # frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    ## 图片镜像
    # * 水平翻转 flipCode = 1
    # * 垂直翻转 flipCode = 0
    # * 同时水平翻转与垂直翻转 flipCode = -1
    #
    # flipCode = -1
    # frame = cv2.flip(frame, flipCode)

	end = time.time()
    seconds = end - start
    fps = 1 / seconds
    print("Estimated frames per second : {0}".format(fps))
    # 更新窗口“image_win”中的图片
    cv2.imshow('image_win', frame)

    # 等待按键事件发生 等待1ms
    key = cv2.waitKey(1)
    if key == ord('q'):
        # 如果按键为q 代表quit 退出程序
        print("程序正常退出...Bye 不要想我哦")
        break
    elif key == ord('c'):
        ## 如果c键按下，则进行图片保存
        # 写入图片 并命名图片为 图片序号.png
        cv2.imwrite("{}.png".format(img_count), frame)
        print("截图，并保存为  {}.png".format(img_count))
        # 图片编号计数自增1
        img_count += 1

# 释放VideoCapture
cap.release()
# 销毁所有的窗口
cv2.destroyAllWindows()