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RSS订阅原创 边缘计算设备(Jetson Tx2、妙算2Manifold等）配置系统运行于固态硬盘
妙算2配置系统运行于固态硬盘参考配置流程（以妙算2为例）参考配置流程（以妙算2为例）打开Ubuntu应用Disksformat硬盘此处建立新分区，创建过程选择文件格式为Ext4，新分区名字这里命名为manifoldSSD(后面均以此为例）建立新分区后，挂载分区，这里用Disks图形化界面操作直接挂载在/media/dji/xxxxxx下复制当前整个根分区到固态下面sudo cp +ax / '/media/dji/manifoldSSD' &&
2021-05-08 16:05:08
847
原创 Cmake[Warning]:Policy CMP0054 is not set
Policy CMP0054 is not set: Only interpret if（） arguments as variables or keywords when unquoted参考提示原因解决keywords when unquoted)参考How to use variables and avoid CMP0054 policy violations?CMP0054提示原因Note: You only get the CMP0054 warning if the con
2021-03-16 20:56:33
2090
原创 catkin_make [Warning]:‘gazebo_LIBRARIES‘ is defined.
catkin_package（） DEPENDS on 'gazebo' but neither 'gazebo_INCLUDE_DIRS' nor 'gazebo_LIBRARIES' is defined.参考原因解决参考make use of DEPENDS in catkin_package(…)DEPENDS in catkin_package() not adding package INCLUDE_DIRS原因This will not work in every list
2021-03-16 20:54:07
951
原创 UserWarning: icon “/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png“ not found
rqt problem: icon "/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png" not found参考解决参考rqt_virtual_joystick解决cd Downloadsgit clone https://github.com/aquahika/rqt_virtual_joystick.gitsudo cp -r ~/Downloads/rqt_virtual_joystick/resource
2021-03-11 20:33:07
1899
8
原创 Skipped loading plugin with error: XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml‘
rqt :[ERROR] Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml'参考解决参考‘rqt_virtual_joy/plugin.xml’ file is missing.plugin.xml解决roscd rqt_vritual_joysudo touch plugin.xmlsudo gedit plugin.xml# paste
2021-03-11 20:21:32
1021
原创 gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request
gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request参考问题解决参考libcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name ‘api.ignitionfuel.org’问题libcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name 'ap
2021-03-11 20:15:54
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原创 [ROS]Turtlebot3 autorace仿真配置
[ROS]Turtlebot3 autorace配置参考环境配置操作任务运行操作参考环境ubuntu 18.04.5ROS melodic终端解释器：zsh配置操作PC setup:Quick Start GuideInstall Dependent ROS 1 Packages(安装必要的ROS支持包)sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy \ ros-melodic-teleo
2021-03-11 09:54:01
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原创 解决zsh:no matches found: xxxxxx
解决zsh:no matches found: xxxxxx参考解决方案参考ohmyzsh github : zsh: no matches found: -? #31解决方案对于运行某条命令出现此问题时，在该条命令前添加前缀noglob例如：sudo apt-get install ros-melodic-rqt*改为运行该条命令noglob sudo apt-get install ros-melodic-rqt*...
2021-03-11 08:55:41
1177
原创 QObject::moveToThread: Current thread (0xxxxxxx) is not the object‘s thread (0xxxxxxx)
@[TOC](QObject::moveToThread: Current thread (0xxxxxxx) is not the object’s thread (0xxxxxxx))参考QObject::moveToThread: Current thread (0x55c07be39a60) is not the object’s thread (0x55c07c164490). Cannot move to target thread (0x55c07be39a60)问题描述运行环境
2021-03-06 15:28:04
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原创 pytorch数据增强tip
pytorch数据增强tip参考image, label同步增强参考image, label同步增强在图像语义分割（image segmatation）应用中，需要让标签mask与图像同步的变化，而在transforms.RandomHorizontalFlip、transforms.RandomAffine等这类变化中，是随机进行的。为了保证同步变化，需要人为设定seed(TORCHVISION.TRANSFORMS)参考代码如下：TrainImgTransform = transforms
2021-03-05 20:52:31
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原创 pycharm使用技巧记录
pycharm使用技巧记录参考代码主题调整代码高亮设置参考代码主题调整File->Settings->Color Scheme->General这里我选用Monokai代码高亮设置修改Code下的Identifier under caret和**Identifier under caret(write)**的BackgroundBackground [Identifier under caret]：CD961FBackground [Identifier under ca
2021-03-05 13:36:08
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原创 Ubuntu18.04安装微信
Ubuntu18.04安装微信参考安装``deepin-wine``安装微信参考Ubuntu18.04安装微信deepin-wine-ubuntu安装deepin-wine下载安装：cd ~/Downloads/git clone https://github.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu.gitcd deepin-wine-ubuntu # dir that repos be cloned last step./install.sh # inst
2021-02-24 21:32:40
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原创 jupyter notebook使用tip
jupyter notebook使用tip参考绘图参考Purpose of “%matplotlib inline”绘图matplotlib总结来说有三种方法:%matplotlib%matplotlib notebokk%matplotlib inline
2021-02-21 11:06:31
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原创 解决pycharm Terminal（控制台）乱码
解决pycharm Terminal（控制台）乱码问题描述解决方法问题描述环境：ubuntu 18.04系统终端：zsh (使用on my zsh美化过）pycharm 2020.3.2解决方法乱码原因还是字体支持的问题，相近的问题见文章 ubuntu美化及解决使用zsh后无法运行ROS中的安装PowerLine字体打开pycharm 的setting（File -> Settings ）定位到Editor | Color Scheme | Console Font，修改设
2021-02-19 20:29:17
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原创 OpenCV调试图片可视化工具
OpenCV调试图片可视化工具参考安装使用参考OPENCV可视化工具安装pip install visual-logging使用# import 库from logging import FileHandlerfrom vlogging import VisualRecordimport loggingimport webbrowser# 初始化记录器Imglogger = logging.getLogger("marker_logging")export_loggingFile
2021-02-05 16:31:43
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原创 Ubuntu18.04 解压zip文件乱码
Ubuntu18.04 解压zip文件乱码参考解决方法参考Ubuntu18.04 解压zip文件乱码的解决方法解决方法sudo apt install unar # 安装unar，可以自动根据编码解压unar xxx.zip # 解压示例
2021-02-04 20:11:45
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原创 [Config option `template_path` not recognized by ......]Jupyter notebook V6.2.0 Warning Solve
[Config option `template_path` not recognized by ......]Jupyter notebook V6.2.0 Warning Solve参考解决参考Github Issue1529解决进入所用pyhton的site-packages目录，以本机为例，是conda管理下的pyhton包环境，路径为/home/xxx/anaconda3/envs/myenv3.6/lib/python3.6/site-packages，用VS code分别打开该目录下的
2021-02-04 12:19:47
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原创 Ubuntu18.04扩容根目录
Ubuntu18.04扩容根目录参考问题描述操作参考Ubuntu18.04根目录磁盘空间扩容——亲测有效问题描述装有Ubuntu18.04.5的移动硬盘（Ubuntu To Go）当初分给根目录的空间不太足，现需扩容操作制作18.04.5的系统启动U盘进入BIOS修改启动顺序，启动U盘第一位启动保存BIOS设置后重启在界面选择try ubuntu without installing进入系统界面后把根分区（/）、/home都umount掉（在Files界面即可进行此操作），否则后面打
2021-01-26 13:53:23
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原创 Ubuntu18.04设置python默认版本
Ubuntu18.04设置python默认版本参考操作参考Ubuntu修改默认Python版本操作先运行以下命令update-alternatives --list python######一般会出现下面的报错，说明我们的update-alternatives现在还没有添加python不同版本的链接pdate-alternatives: 错误: 无 python 的候选项为update-alternatives添加Python版本链接sudo update-alternatives
2021-01-26 10:19:52
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原创 Ubuntu更换pip镜像源
Ubuntu更换pip镜像源参考操作参考pypi 镜像使用帮助修改python的pip的源操作cd ~mkdir .pipcd .pipgedit pip.conf# 在pip.conf粘贴如下内容[global]index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletrusted-host=pypi.tuna.tsinghua.edu.cn# 关闭保存即可...
2021-01-26 10:07:44
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原创 Ubuntu18.04 OpenCV4.5.1源码安装（支持CUDA加速）
Ubuntu18.04 OpenCV4.5.1源码安装（支持CUDA加速）参考资料准备工作下载源码安装必要的依赖下载opencv_contrib（Optional）配置及安装步骤卸载参考资料官方安装参考Installation in Linux官方安装大致流程OpenCV installation overview官方Cmake编译配置说明OpenCV configuration options reference在Ubuntu18.04中安装OpenCV4.5搭建opencv的GPU(CUD
2021-01-25 16:42:52
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原创 Ubuntu18.04.5 CUDA+CUDNN安装
Ubuntu18.04.5 CUDA安装安装显卡驱动安装CUDACUDNN安装安装显卡驱动查看显卡型号以及推荐安装的驱动版本ubuntu-drivers devices本机为1050Ti输出如下：vendor : NVIDIA Corporationmodel : GP107M [GeForce GTX 1050 Ti Mobile]driver : nvidia-driver-440-server - distro non-freedriver : nvidia-dr
2021-01-24 20:07:51
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原创 解决系统Info:I: The initramfs will attempt to resume from /dev/sdxx I: (UUID=XXXX....)
@[TOC](解决系统Info:I: The initramfs will attempt to resume from /dev/sdxx I: (UUID=XXXX…))原因具体终端信息如下：update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-5.4.0-62-genericI: The initramfs will attempt to resume from /dev/sdxxI: (UUID=xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxx
2021-01-24 14:07:03
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原创 解决系统Warning:W: Possible missing firmware /lib/firmware/rtl_nic/
解决系统Warning:W: Possible missing firmware /lib/firmware/rtl_nic/问题原因解决问题安装显卡驱动或者系统相关东西时出现：update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-5.4.0-62-genericW: Possible missing firmware /lib/firmware/rtl_nic/rtl8125a-3.fw for module r8169W: Possible missing
2021-01-24 13:42:31
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原创 ROS安装
ROS安装安装参考文档流程及问题解决安装参考文档依据官方wiki流程走下来大部分都没有问题，主要会在以下被qiang的地方会error流程及问题解决确保系统镜像源已经替换为国内
2021-01-19 20:04:56
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原创 cartographer安装及demo运行
cartographer安装及demo运行系统环境安装及编译参考系统环境ubuntu 18.04 LTSROS Melodic安装及编译sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow安装好工具后，需要一个ROS工作空间，可以新建一个，如果自己之前有也可以用之前建好的。新建工作空间mkdir catkin_wscd catkin_wswstool in
2021-01-17 21:51:24
1366
原创 ubuntu设置终端代理
ubuntu设置终端代理apt 命令使用代理参考终端代理apt 命令使用代理$ sudo touch /etc/apt/apt.conf.d/proxy.conf$ sudo gedit /etc/apt/apt.conf.d/proxy.conf然后在打开的配置文件中输入如下内容：Acquire { HTTP::proxy "http://127.0.0.1:8080"; HTTPS::proxy "http://127.0.0.1:8080";}注意：此处代理端口8080应填为
2021-01-16 17:54:56
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原创 [ROS]TurtleBot3 仿真学习(二)(ubuntu18.04+Ros melodic)
单机建图启动Gazabo$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch启动SLAM$ roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping启动键盘控制$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch用wadxs键控制机器人在地图中缓慢移动，可以再rviz中看到地图不断完善
2020-10-12 16:54:42
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原创 ubuntu美化及解决使用zsh后无法运行ROS
美化及美化后问题解决Ubuntu美化新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入Ubuntu美化主要将zsh替换原先bash（zsh和bash一样是最流行的终端命令解释器）作为默认的Shell环境；另外安装gnom
2020-10-11 22:07:03
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原创 [ROS]TurtleBot3 仿真学习(ubuntu18.04+Ros melodic)
[ROS]TurtleBot3 仿真学习提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结一、安装turtlebot3依赖包sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-te..
2020-10-10 14:27:31
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