系统环境
- ubuntu 18.04 LTS
- ROS Melodic
安装及编译
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow
安装好工具后,需要一个ROS工作空间,可以新建一个,如果自己之前有也可以用之前建好的。
- 新建工作空间
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
wstool init src
wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall
wstool update -t src
- 用之前建好的工作空间
# 先cd到自己工作空间的目录,以在