linux系统下的进程调度算法

1. Linux进程调度概述
   Linux系统支持用户态进程和内核线程，需要说明的是，Linux没有提供用户态线程支持，实现用户态线程需要引入第三方线程库。
   操作系统进程调度是整个操作系统理论的核心，在设计进程调动机制需要考虑的具体问题主要有：
   1）调度的时机：在什么情况下，什么时候进行调度。
   2）调度的“政策”（policy）：根据什么准则挑选下一个进入运行的进程。
   3）调度的方式：是“可剥夺”（preemptive）还是“不可剥夺”（nonpreemptive）。
   图1.2.1给出了Linux进程状态转换关系：
   图1 Linux进程状态转换图
   Linux进程调度分为自愿调度和强制调度两种。1）在内核空间，一个进程可以通过schedule()启动一次调度，也可以在调用schedule()之前，将本进程状态设置为TASK_INTERRUPTIBLE或TASK_UNINTERRUPTIBLE，暂时放弃运行而进入睡眠。这通常发生在来自用户空间的系统调用被阻塞。在用户空间，用户进程可以通过系统调用nanosleep()达到目的。2）调度还可以是非自愿的。在一定条件下，内核会强制性剥夺当前进程运行而调度其他进程进入运行。
   Linux调度政策基础是时间片轮转+优先级抢占的结合，为了满足不同应用的需要，内核提供了三种调度方法： 1）SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务2）SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转3）SCHED_NORMAL 分时调度策略（在2.6内核以前为SCHED_OTHER）。用户进程可以通过系统调用sched_setscheduler（）设定自己的调度策略。SCHED_FIFO和SCHED_RR的区别是，前者只有在就绪队列中有优先级更高的进程，或进程被阻塞，或自愿调用阻塞原语（如sleep_on_interruptible）的情况下，才会放弃CPU，而如果调度策略是后者，当前进程与就绪队列里其他进程按Round Robin方式共享CPU。

2. Linux进程调度原理
   基本的操作系统进程调度算法包括先来先服务（first come first serve），时间片轮转（round robin），多级反馈轮转法（round robin with mul