CAN_BootLoader_仮UDS实现

【CAN_BootLoader_伪UDS实现-哔哩哔哩】 CAN_BootLoader_伪UDS实现_哔哩哔哩_bilibili

 

2022/3/27
伪UDS上位机下位机通信过程
应用程序指令集：
内容	类型	8位数据
请求进入boot	S	[0x10, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
APP不支持的指令	R	[0x90, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
指令成功，准备进入boot	R	[0x50, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
boot指令集
内容	类型	8位数据
BootLoader启动	R	[0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
拆分8位发送BIN文件*补齐0x00	S	BIN文件（0.001S发送一次8位数据）
固件更新完成	R	[0x50, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
固件更新失败|非FLASH应用程序	R	[0x50, 0xf1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
开始执行新的FLASH用户程序	R	[0x50, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
无法执行|非FLASH应用程序	R	[0x50, 0xf2, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
30s超时|执行旧的FLASH用户程序	R	[0x50, 0xf3, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]