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客户端通过get服务获取服务器数据，通过post服务追加删除数据

UDS_CAN_BootLoader_Based_On_STM32F429IGT62022/4/10 　 否定应答 7f 　 预编程阶段_APP 　 　 　 内容 类型 8位数据 　 进入扩展会话模式 S [0x10, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00] 　 肯定响应 R [0x50, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,.

预编程阶段 　 　 　 内容 类型 8位数据 　 3E TP报文 S [0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00] * 进入扩展会话模式 S [0x10, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00] 　 31服务，对刷写条件进行检查 S [0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

2022/3/27 　 　 　 伪UDS上位机下位机通信过程 　 　 　 　 　 　 　 应用程序指令集： 　 　 　 内容 类型 8位数据 　 请求进入boot S [0x10, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00] 　 APP不支持的指令 R [0x90, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x...

一、引言电动机作为当前最主要的驱动部件，应用范围已遍及国民经济的各个领域，随着微处理器、电力电子、控制等技术的发展，电机控制技术以电力半导体变流器件的应用为基础，以电动机为控制对象，以自动控制理论为指导，以电子技术和微处理器技术以及计算机辅助技术为手段，结合检测技术和数据通信技术相结合，实现数字化回路的电机控制成为可能。直流电动机以其调速性能好、起动转矩大等优点，在相当长的一段时间内，在电动机调速领域占据着很重要的位置。项目训练电机控制的主控芯片采用意法半导体公司生产的32位微控制器STM32F10