CAN_BootLoader_UDS实现流程调查整理

预编程阶段
内容	类型	8位数据
3E TP报文	S	[0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]	*
进入扩展会话模式	S	[0x10, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
31服务，对刷写条件进行检查	S	[0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]	可选
关闭DTC	S	[0x85, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
禁止非诊断报文的发送和接收	S	[0x28, 0x03, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
设置波特率	S	[0x87, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]	*
主编程阶段
内容	类型	8位数据
进入编程会话模式	S	[0x10, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]	由Boot段回复肯定响应
读取一个DID|密钥的一部分信息	S	[0x22, 0xf1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
安全访问检查	S	[0x27, 0xXX, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
写入数据	S	[0x2E, 0xXX, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]	写DID指纹，软件信息
擦除Memory	S	[0x31, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]	ECU肯定响应，擦除成功
请求下载	S	[0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]	请求数据下载，ECU回复确认最大块大小
传输数据|最多可以支持255个块	S	[0x36, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]	每个块传输完成后，ECU肯定响应。判断是否还有更多块需要下载。
请求退出传输	S	[0x37, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]	ECU肯定响应
检查一致性和数据完整性	S	[0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]	校验APP段程序，ECU肯定响应。校验成功
复位	S	[0x11, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
后编程状态
内容	类型	8位数据
执行服务(11->10)	S	[0x11, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]	跳转到新下载的APP段程序
进入扩展会话模式	S	[0x10, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
允许非诊断报文的发送和接收	S	[0x28, 0x0X, 0x0X, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]	注意先执行28，后执行85，避免DTC误报
开启DTC	S	[0x85, 0x0X, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
清除诊断信息	S	[0x14, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
27服务，安全校验，准备写入数据	S	[0x27, 0xXX, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
2E服务，将编程信息写入到ECU中	S	[0x2E, 0xXX, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
切换到01默认会话模式	S	[0x10, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]