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笔记
Aromash
南京航空航天大学
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https://www.cnblogs.com/q735613050/p/7253073.html转载 2019-03-28 21:08:56 · 192 阅读 · 0 评论 -
AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别
AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别原文来自AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和 IMU的区别。。不知道这有什么区别。。后来慢慢的慢慢的,我理解了~AHRS 俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场~~他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ...转载 2019-04-30 16:35:19 · 4636 阅读 · 0 评论