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第一章 工业机器视觉光源种类、光源控制器介绍
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前言
在机器视觉现场的使用中,打光方式的不同对于图像检测的实现存在较大的区别,不同的光打到相同的目标物体上,工业相机获取到的图像数据在检测中也会有不同的表现,对于图像的识别也有较大的影响;本系列文章通过对光源的介绍,实现在工业相机应用现场的深入使用;
在工业现场的使用中,图像精度是比较重要的图像质量衡量标准,通常对于该项的影响有相机分辨率、镜头分辨率、以及光源的打光方式和打光时的对比度; 图像的亮度主要取决于光源的亮度、镜头的光圈、工业相机的曝光时间以及增益、相机像元大小的影响,而光源的亮度主要取决于光源的输出功率,输出功率合适,对于相机性能的最大化发挥有至关重要的影响; 图像对比度在图像识别中至关重要,而光源的打光方式对于对比度的影响也是最为关键的; 图像内特征的一致性(相机视野内的均匀性)对于正常识别图像也比较关键,比如图像中间和边缘的亮暗不同,一致性较差时识别起来难度较高,而大小合适的光源对于图像内特征一致性有很大的影响,所以选择一个合适大小的光源对于视野内的一致性具有至关重要的作用; 对于工业相机的重复拍摄特征稳定性要求较高的场景,光源以及光源控制器的稳定性,有着至关重要的作用,这种要求外界光源足够稳定的场景,光源的稳定性起到了至关重要的作用;
上面提到的这些对于工业相机图像质量以及场景的要求,都与光源息息相关,因而对于相机成像的效果,光源有着至关重要的影响,本次文章对于打光方式和如何选择光源进行了详细描述,接下来让我们共同了解下工业场景下光源的选择吧!
一、机器视觉——光介绍
1、生活中不同光的来源
在生活中,光主要来自于太阳光,而太阳光的辐射也是最为全面的,虽然太阳光看起来是没有颜色的,但是太阳光的组合成分却是最为复杂,即太阳光是复合光线,接下来介绍下太阳光的组合成分;
太阳光主要分为两部分:不可见光,可见光;
不可见光主要分为红外区域的不可见光和紫外区域的不可见光:
可见光主要是波长为 760nm~380nm 的光,而这部分光可以通过对太阳光使用三棱镜色散获取到;
在表现不同的可见光中,不同波长的光线呈现不同的颜色,即波长决定特定颜色的特征;
在日常生活中,太阳光/白光包含多种颜色波段的光,而这种白光可以通过三棱镜进行分解,这些我们在初级物理中即可了解到;
机器视觉光源主要用到的是可见光、部分红外光、部分紫外光;
2、机器视觉中光的颜色介绍
(1)白色光:机器视觉中白色光分为冷、暖、中间色调颜色,通常在拍摄彩色图像时使用此类光源效果较好,如果对于彩色图像中某一部分有特殊需求,可以另做相关操作;
(2)蓝光:三原色光中的其中一种,比较适用于银色背景下的目标物的打光;
(3)红光:同属于三