FlexSim实战练习(一)
提示:这里需要用到脚本函数有两个
- Numtostring(num value)或者是string.fromNum(double num , int precision = -1),其中precision=-1默认自动精度。 例如:string text2 = string.fromNum(1.5, 2); // “1.50”
- Concat(str Text1,str Text2),例如:Concat(“A”,“B”);//“AB”
以上FlexSim软件版本为19版。
1、案例背景及3D布局说明
如图所示,系统中仅安排一辆公交车(AGV),公交车所在的当前位置为公交总站,即初始停靠点;从公交车往右共有5个站点,公交车到达每个站点
后就会接随机数量的乘客上车,并随机数量乘客下车;当到达最后一个站点,完成乘客下车的流程后,直接沿着路线回到初始停靠点。所有乘客到
达间隔服从指数分布,随机发送至5个站点的暂存区里,公交车下车的位置为最下面一排的暂存区。公交车运行速度为2m/s,公交容量不做限制,每
位乘客上车时间为1s,下车由于同上车同时进行,因此可以不计时间。公交发车的间隔时间由建模者自行决定。
2、详细流程图文解释
在整个仿真项目流程中,一共可以分为三个部分:
- Main Process创建了公交车的行进主流程
- 两个Sub Flow将包含公交车基本的乘客上下车的动作
- 所有的共享资源(Resource)将包含在三个List列表和Resource资源列表中
Main Process
完成后,你的工艺流程应该类似于上图。
具体操作如下:
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在主工具栏上,单击"ProcessFlow"按钮以打开菜单,选择Add a General Process Flow
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在左侧库中找到Flowchart的Process,拖入4个添加到ProcessFlow的空白处,分别命名为Resource,Main Process,Sub Flow_01和Sub Flow_02
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从库中将以下活动添加到"Main Process"中:
(1)一个 Schedule Source,命名:“Source”
(2)一个Acquire Resource,命名:“Acquire”
(3)两个Assign Labels,分别命名:“ID"和"ID=0”
(4)一个Travel,命名:“Travel to ST_01”
(5)两个Run Sub Flow,分别命名:“Sub Flow_01"和"Sub Flow_02”
(6)一个Decide,命名:“Decide” -
创建一个从"Acquire “到"ID"的连接(将鼠标悬停在活动的底部中间,直到鼠标变为连接器图标后,单击左键并拖动连接器,直到其捕捉到另一个活动"ID”);同理,首先将"Decide"和"ID=0"进行连接,在将"Decide"和"ID"进行连接,要注意的是连接顺序不能乱;最后"ID=0"同"ID"进行连接
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“Source"和"Acquire"属性界面不需要更改。双击打开"ID”,点击绿色加号并添加两个标签,如下图所示:
(1)"ID"标签的功能:模拟公交车到达的站点序号,Increment Label用于累加。例如,当公交车乘客上下车后,ID就会+1,并表示公交车将会开往下一站点。
(2)ID_num标签的功能:模拟公交车的站点名,Value一栏的代码如下:
/**Custom Code*/
Object current = param(1);
treenode activity = param(2);
Token token = param(3);
Variant assignTo = param(4);
string labelName = param(5);
treenode processFlow = ownerobject(activity);
string Num=numtostring(token.ID+2);//初始的站点名为ControlPoint3
string ID_num=concat("ControlPoint",Num);
return Model.find(ID_num);//返回站点名
- 双击打开"Travel to ST_01"的属性界面进行编辑,最终结果如图所示:
其中token.resource:“公交车”,token.ID_num:“ControlPoint” - 在"Sub Flow_01"活动旁边,单击"感叹号"按钮以进入采样模式。单击"Sub Flow_01"流程框中的"start"进行采样。当出现一条蓝色线条时,表明已连接成功。同理连接"Sub Flow_02"活动。
- 双击打开"Decide"的属性界面并编辑,最终结果如图所示:
token.ID>=5表示,当公交车经过5个站点后就前往初始站点,否则将前往当前站点的下一个站点。 - 双击打开"ID=0"的属性界面并编辑,使token.ID=0
以上是"Main Process"流程的所有活动。
Sub Flow_01&&Sub Flow_02
具体操作如下:
- 从库中将以下活动添加到"Sub Flow_01"中:
(1)两个 Start
(2)一个Pull from List,命名:“Pull itemList_01”
(3)三个Assign Labels,分别命名:“index_01”、“index"和"index=0”
(4)一个Create Tokens
(5)一个Load
(6)一个Delay
(7)一个Decide
(8)两个Finish
(9)一个Push to List,命名:“Push itemList_02”
最终结果如图所示:
- "Start"和"Finish"活动等同于画流程图时的开始和结束,起规范作用。
- 双击打开"index_01"的属性界面并编辑,如图所示:
Table(“BS”)为全局表,用于确定每个公交车站的上下乘客数。
- 双击打开"index"的属性界面并编辑,如图所示:
- "Pull ItemList_01"活动是从“储存乘客资源信息”的List列表中,把当前站点需要上车的乘客选出来,具体操作如下:
在"Pull ItemList_01"活动旁边,单击"感叹号"按钮以进入采样模式。单机"Resource"框中的"ItemList_01"进行采样,这样List Reference中就会出现ItemList_01的字样。在"Assign to"写入token.item_01表示上车的乘客,"Partition ID"写入token.ID区分该乘客属于哪个站点。 - "Create token"具有创建token的功能,选择Independent Tokens,并在"Create token"活动旁边,单机"感叹号"按钮以进入采样模式。单击边上"Start"进行采样,这样创建的token将会进入到"Start"的流程上;
- "Push ItemList_02"的作用最关键,它将上车的乘客再次Push到一张新的名为"ItemList_02"列表中,以便在"Sub Flow_02"活动中,"Pull ItemList_02"和"Unload"下车乘客的调用。
- "Load"活动实现公交车到站后乘客上车的过程,结果如图所示:
- 双击打开"Decide"活动的属性界面进行编辑,结果如图所示:
token.index >=token.index_01 //如果乘客数量达到全局表Table(“BS”)规定的数量,token将流下去,否则回到"index"循环执行。
- 最后一步,将标签"index"的值进行清零(token.index=0)。
- “Sub Flow_02"活动同"Sub Flow_01”,不同在与"Load"活动改为了"Unload",表示乘客下车的动作;增加一个"Pull ItemList_02":"Destination"表示乘客下车的地点。
以上是"Sub Flow_01"流程的所有活动。
Resource
- 从库中将以下活动添加到"Resource"中:
(1)三个 List,分别命名:“ItemList_01”,“ItemList_02”,“List”
(2)一个Resource,命名:“Acquire”
- 对5个Queue暂存区(乘客上车区域)的Send to Port设置代码:
表示将从发生器进入至暂存区的乘客Push到"ItemList_01"列表中,同时在"Partition ID"按照站点顺序填入1-5序号。 - 最后对另外5个Queue暂存区(下车乘客区域)的触发属性界面"OnReset"设置代码:
表示5个暂存区Push到"List1"列表中,同时在"Partition ID"按照站点顺序填入1-5序号。注意:由于一旦List列表中的资源被消耗,该资源就会从列表中删除。为了让下车乘客区域能被循环使用,需要在"OnEntry"中设置与"OnReset"相同的代码。
以上是"Resource"流程的所有活动。
总结
由于篇幅的限制,许多知识点无法详细说明,有时间我会在B站上传关于这个案例的视频解说,欢迎大家观看。