STM32 LwIP学习过程问题总结（一）：LwIP ping不通，抓包发现ICMP校验和为0x0000

一、问题

今天在将之前的STM32 LwIP1.4.1版本程序移植到2.1.2版本上时，发现ping不同，但是开发板有ICMP回复包，黄颜色警告checksum为0x0000。说明LwIP移植应该是没问题，数据处理这一块出错了。
在网上找了下相关的错误，ST论坛有个问题和我这个一样。
Hardware IPv4 checksum on an STM32F407 is not working

意思就是使用软件校验和能正常使用，但是使用硬件校验和时ICMP数据包的校验为0x0000。问题原因lwipopts.h文件中硬件校验和宏定义下是没有添加以下宏定义

  /* CHECKSUM_CHECK_ICMP==0: Check checksums by hardware for incoming ICMP packets.*/  
  #define CHECKSUM_GEN_ICMP               0

二、解决方案

按照上文的思路，我也看了一下我自己工程文件的lwipopts.h代码果然没有添加这个宏，在添加相关宏定义后就能够正常ping通了。
以下是之前lwip1.4.1 lwipopts.h使用的宏定义：

下面的是STSW-STM32070官方例程中的。

三、思考

先说结论：正点原子lwip例程使用的lwip源码是修改过的
以上虽然解决了问题，但是之前lwip1.4.1的例程为什么也能正常跑通呢？
通过查看之前的lwip1.4.1源码发现
不定义CHECKSUM_GEN_ICMP 0的话CHECKSUM_GEN_ICMP 默认为1，也就是ICMP使用软件校验和，但是如果STM32开启硬件校验和的话，STM32会丢弃该帧也就出错了。
这个是lwip1.4.1 opt.h中的宏定义，那为什么不会出错呢？

查找了ICMP check相关的代码发现icmp.c文件是被修改过了，下面的代码也就说定义了CHECKSUM_BY_HARDWARE，在处理ICMP包时就会使用硬件校验，而不需要宏定义定义 CHECK_GEN_ICMP。注释也说明了是ST修改。

单从这一块代码看，修改改后和之前没什么区别，可能是有什么原因CHECK_GEN_ICMP要置1，这个也不纠结了，但是回过头看ST的STSW-STM32070官方例程中的ICMP.c文件。

这一段代码也没有修改过，应该是之后例程优化改回来了，而正点原子的例程代码是参考了之前的修改过的ST官方源码。所以在我是用lwip2.1.2进行移植的时候使用硬件校验和就需要定义CHECK_GEN_ICMP宏。