前言：先搭建好环境，测通代码。机械臂仿真环境采用OpenAi组织下的gym库(应该安装好Anaconda已经下载了，若没有则自己install一下)，参考官网的代码先跑通。版本信息(目前已安装)： python-3.8.3 torch-1.6.0 torchvision-0.7.0环境搭建（仅供参考）：Python下载：https://python123.io/student/download；安装教程：https://blog.csdn.net/qq_43529415/article/d
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环境搭建（仅供参考）
- Python下载：https://python123.io/student/download；安装教程：https://blog.csdn.net/qq_43529415/article/details/100847887
- 安装Anaconda(内置Python环境)，下载地址及安装教程：https://blog.csdn.net/qq_43529415/article/details/100847887
- IDE(编辑器)自由选择，推荐使用：PyCharm、VSCode
- 配置好以上环境后，安装PyTorch库（可能会出现问题，参考：https://blog.csdn.net/qq_41282258/article/details/98961667），PyTorch官网：https://pytorch.org/
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