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PyBullet快速上手教程（里面包环境具体的介绍，可参考）

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前言：先搭建好环境，测通代码。机械臂仿真环境采用OpenAi组织下的gym库(应该安装好Anaconda已经下载了，若没有则自己install一下)，参考官网的代码先跑通。版本信息(目前已安装)： python-3.8.3 torch-1.6.0 torchvision-0.7.0环境搭建（仅供参考）：Python下载：https://python123.io/student/download；安装教程：https://blog.csdn.net/qq_43529415/article/d