强化学习 - 入门笔记

最新推荐文章于 2024-07-22 08:39:18 发布
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强化学习 - 入门笔记

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Spinning Up (中文文档）

强化学习中的核心概念

强化学习中的核心概念 - 详见

状态和观察(states and observations)

动作空间(action spaces)

  • 不同的环境有不同的动作。所有有效动作的集合称之为 动作空间。有些环境，比如说 Atari 游戏和围棋，属于 离散动作空间，这种情况下智能体只能采取有限的动作。其他的一些环境，比如智能体在物理世界中控制机器人，属于 连续动作空间。在连续动作空间中，动作是实数向量。 这种区别对于深度强化学习来说，影响深远。有些种类的算法只能直接用在某些案例上，如果需要用在别的地方，可能就需要大量重写代码。

策略(policies)

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杜杜杜俊杰
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专栏目录
Python-TensorFlow实现的强化学习算法集锦
08-11
Reinforcement Learning implementations and research prototyping in TensorFlow
强化学习算法笔记整理和总结
04-06
里面是我自己手写的强化学习笔记。参考自刘建平老师的强化学习博客，再加上自己的理解，通俗易懂。里面包含了强化学习model-free的经典论文（Q-learning、SARSA、TD(lambda)、DQN、DDQN、prioritized replay DQN、...
reinforcement learning - 基础概述
小白cvnice的博客
10-20 1157
强化学习讨论的问题是一个智能体（agent）怎么在一个复杂不确定的环境（environment)中取得奖励的最大值。 强化学习研究的问题是 agent 跟环境交互，上图左边画的是一个 agent，agent 一直在跟环境进行交互。这个 agent 把它输出的动作给环境，环境取得这个动作过后，会进行到下一步，然后会把下一步的观测跟它上一步是否得到奖励返还给 agent。通过这样的交互过程会产生很多观测，agent 就是为了从这些观测之中学到能极大化奖励的策略。 1、强化学习与监督学习的区别 区别 强
【翻译】Sklearn与TensorFlow机器学习实用指南 —— 第16章 强化学习（中）
weixin_33772645的博客
07-09 214
评价行为：信用分配问题 如果我们知道每一步的最佳动作，我们可以像通常一样训练神经网络，通过最小化估计概率和目标概率之间的交叉熵。这只是通常的监督学习。然而，在强化学习中，智能体获得的指导的唯一途径是通过奖励，奖励通常是稀疏的和延迟的。例如，如果智能体在 100 个步骤内设法平衡杆，它怎么知道它采取的 100 个行动中的哪一个是好的，哪些是坏的？它所知道的...
sklearn强化学习-决策树算法
qq_24283223的博客
05-12 1950
一、决策树定义 是一种非参数的有监督学习方法，它能够从一系列有特征和标签的数据中总结出决策规 则，并用树状图的结构来呈现这些规则，以解决分类和回归问题。 可以看出，在这个决策过程中，我们一直在对记录的特征进行提问。最初的问题所在的地方叫做根节点，在得到结 论前的每一个问题都是中间节点，而得到的每一个结论（动物的类别）都叫做叶子节点。 关键概念：节点 根节点：没有进边，有出边。包含最初的，针对特征的提问。 中间节点：既有进边也有出边，进边只有一条，出边可以有很多条。都是针对特征的提问。 叶子节点：
《Reinforcement Learning: An Introduction》强化学习导论原文翻译 17.3 观察与状态
阿涛的博客
12-29 3683
在本书中，我们将学习的近似值函数（以及第13章中的策略）写为环境状态的函数。这是第一部分中提出的方法的一个重要限制，其中学习值函数被实现为一个表，这样任何值函数都可以精确地近似；这种情况等于假设环境状态被agent完全观测。但是在许多情形下，包括在所有自然智慧生命中，感官输入仅提供关于世界状态的部分信息。某些物体可能被其他物体遮挡，或在agent后面，或几英里外。在这些情况下，环境状态的潜在重要方...
强化学习入坑之路01
m0_37671786的博客
10-20 355
强化学习入坑之路01 经过了难得的双节的八天假期，我又回来继续爬坑了。八天的假期让自年初开始没回家的我终于可以在尝尝家里的饭菜了，本来处在减肥期的我在家期间也没有特别控制体重，回来还是增加近4斤的重量，不过在寡人的不懈坚持下终于回到了假前的水准，可喜可贺！ 好吧，扯远了，请忽略以上信息，下面进入正题。这次入坑的科目是强化学习，是我参加的DataWhale组队学习的第三次，这次的学习是视频加教程的学习形式，下面附上第一节的视频地址： 概括与基础 上 概括与基础 下 第一节的学习内容主要是基本情况介绍和概括，这
强化学习入门笔记.pdf
08-07
适合强化学习入门
吴恩达机器学习笔记-人工智能机器学习算法入门笔记
01-26
机器学习可以分为监督学习、无监督学习和强化学习等主要类型。 【监督学习】 监督学习是机器学习的一种，其中模型在已知输入和对应输出（标签）的训练数据集上学习。在这个过程中，模型尝试找出输入和输出之间的...
David Silver强化学习课程学习笔记中文
11-19
David Silver的强化学习基本上算是强化学习的入门视频，学习强化学习的人必看。这是David Silver强化学习课程学习笔记，除了视频里的内容，每一章节末尾附加了练习，便于实现和理解算法
强化学习概述.pdf
10-28
强化学习概述.pdf
深度学习入门基础笔记自己手写
04-29
总结，深度学习入门笔记涵盖了从基本的感知器模型到多层神经网络的构建和训练过程，这些都是理解深度学习及其应用的基础。通过不断学习和实践，我们可以掌握更高级的深度学习技术，例如卷积神经网络、循环神经网络和...
强化学习基础
qq_44898314的博客
07-12 578
摘要：本文是强化学习的基础内容介绍，包括其概述、序列决策、动作空间、实验等内容，可供初学者学习。
强化学习的探索空间在哪？道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。
cijackli的博客
08-23 179
强化学习的探索空间在哪？道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。 探索 VS 利用，这是强化学习中至关重要的话题。我们希望强化学习中的智能体尽快找到最佳策略。然而，在没有充分探索的情况下就盲目地选择某个策略会带来一定的问题，因为这会导致模型陷入局部最优甚至完全不收敛。目前的强化学习算法朝着回报值最大化的方向优化，而探索仍然更像是一个开放性话题。本文讨论几种常见的深度强化学习探索策略。由于这个话题非常庞大，本文并不能涵盖所有的内容。 1经典探索策略首先介绍几种经典的探索算法，这些算...
深度强化学习在机器人控制领域的应用
禅与计算机程序设计艺术
01-07 716
1.背景介绍 机器人控制是一种广泛的研究领域，涉及到自动化系统、机器人技术和人工智能的交叉领域。机器人控制的主要目标是使机器人能够在不同的环境中自主地执行任务，并与其他系统和人类进行有效的交互。在过去的几十年里，机器人控制的方法主要包括规则基于的方法、基于状态的方法和基于行为的方法。然而，这些方法在面对复杂、不确定和动态的环境时都存在一定的局限性。 深度强化学习(Deep Reinforcem...
SciKit-learn轻松使用机器学习（3）sklearn & 机器学习
Techblog of HaoWANG
04-08 768
主要内容： 无监督学习.Sklearn 监督学习.Sklearn 强化(增强)学习.Sklearn sklearn是一种基于特征工程的传统机器学习方法库，下图阐述了其与深度学习的不同点 无监督学习（Un'supervised Learning） 简单来讲，无监督学习包含两大主要任务，即利用无标签的数据学习数据总体的分布或者数据与数据之间的关系。 无监督学...
强化学习p1-基本概念
云生死海的博客
05-09 1480
每个时刻，环境有一个，可以理解为对当前时刻环境的概括有时也被称为，因为有时智能体并不能观测到环境改变后的全部，只能观测到部分。是与智能体进行交互的对象，可以抽象地理解为交互过程中的规则或机制。是智能体基于当前状态所做出的决策。强化学习的主体被称为。通俗地说，由谁做动作或决策，谁就是智能体。是指所有可能存在状态的集合，记作花体字母 S。状态空间可以是离散的，也可以是连续的。状态空间可以是有限集合，也可以是无限可数集合。是指所有可能动作的集合，记作花体字母 A。
强化学习 # 概述
skysys的研究小屋
12-10 1279
博主在学习强化学习和深度强化学习中对RL/DRL的归纳总结。 1 Introduction 强化学习的关键是：exploitation（利用） 和 exploration （探索），也可以解读为trial和reward。 和监督学习算法的区别是： 监督学习：已知数据、标签 强化学习：一开始没有标签，通过try获得data和label RL的一些基本算法：通过行为的价值来选取特定行为的方法, 包括使用表格学习的 q learning, sarsa, 使用神经网络学习的 deep q network,.
二十、【机器学习】【非监督学习】- 均值漂移 (Mean Shift)
最新发布
技术分享、程序员趣事、行业趋势等内容！
07-22 914
非监督学习是一种机器学习方法，它处理的是没有标签的数据集。与监督学习不同，非监督学习算法不需要知道数据的正确分类或目标值。它的目标是通过数据内部的结构和模式来推断出有意义的信息，如数据的分布、聚类、降维或异常检测等。均值漂移算法是一种无监督学习方法，最初由 Fukunaga 和 Hostetler 在 1975 年提出。它是一种基于密度的聚类算法，用于估计数据的模式（局部最大值），并且不需要事先指定聚类的数量。均值漂移算法在图像处理、计算机视觉、目标跟踪和数据挖掘等领域有着广泛的应用。
TensorFlow深度学习入门与实践笔记
《TensorFlow深度学习》是一本面向人工智能初学者的...《TensorFlow深度学习》是一本结合理论与实践，既有深度又易于入门的深度学习教程，旨在帮助读者在人工智能领域建立起扎实的基础，同时保持对最新研究成果的关注。
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