qq_39590269的博客

首先检查ubuntu版本与ROS版本：lsb_release -d -----检查ubuntu版本其中LSB是Linux Standard Base的缩写，而后缀-v 显示版本信息。-i 显示发行版的id。-d 显示该发行版的描述信息。-r 显示当前系统是发行版的具体版本号。-c 发行版代号。-a 显示上面的所有信息。-h 显示帮助信息。rosversion -d ----检查ROS版本...

首先,ROS的安装版本需要与Ubuntu系统对应，我安装的是Ubuntu16.04, 所对应的版本为ROS kinetic。直接参考官方tutorial：Kinetic/Installition/ROS。依次使用ctrl+shift+v粘贴进命令行执行即可。1. 添加ROS软件源为系统中添加ROS软件源sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sour